[发明专利]一种轮毂驱动汽车振动能量回收装置

权利要求书

1.一种轮毂驱动汽车振动能量回收装置，其特征在于，所述装置包括缸筒(14)，所述缸筒(14)内设有工作腔(17)，所述缸筒(14)下端与下吊耳10固定连接，所述缸筒(14)上端容纳有直线电机动子轴(2)，所述直线电机动子轴(2)一端伸出缸筒(14)并与上吊耳(1)固定连接，所述直线电机动子轴(2)另一端通过固定罩(5)连接两个曲柄连杆传动机构(6)；

所述工作腔(17)内设有直线电机和两个旋转电机，其中，直线电机通过两个曲柄连杆传动机构(6)与两个旋转电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动汽车振动能量回收装置，其特征在于，其中，两个旋转电机关于两个曲柄连杆传动机构(6)对称布置。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂驱动汽车振动能量回收装置，其特征在于，两个旋转电机的电机轴位于同一直线，且两个旋转电机的电机轴与直线电机动子轴(2)在空间上垂直布置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种轮毂驱动汽车振动能量回收装置，其特征在于，

其中，所述直线电机包括：直线电机动子轴(2)，直线电机绕组(3)，直线电机动子磁极(4)，直线电机动子磁轭(15)，直线电机定子(16)；

直线电机动子磁极(4)与直线电机动子磁轭(15)均固定在直线电机动子轴(2)上，缸筒(14)的内侧壁沿径向呈圆形矩阵固定有直线电机定子(16)，直线电机定子(16)内均布有直线电机绕组(3)。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂驱动汽车振动能量回收装置，其特征在于，两个旋转电机结构相同，其中，每个旋转电机包括：旋转电机壳体(7)，旋转电机轴(8a、8b)，旋转电机右端盖轴承(9)，旋转电机定子(11)，旋转电机中心转子(12)，旋转电机左端盖轴承(13)；

其中，旋转电机轴通过旋转电机右端盖轴承(9)和旋转电机左端盖轴承(13)进行旋转固定在旋转电机壳体内部，旋转电机轴周围设有旋转电机中心转子，且旋转电机中心转子固定在旋转电机轴上，旋转电机定子固定在旋转电机壳体上。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂驱动汽车振动能量回收装置，其特征在于，2个曲柄连杆传动机构(6)结构相同，每个曲柄连杆传动机构(6)包括：固定轴(61)，第一连杆(62a)和第二连杆(62b)的一端均固定连接在固定轴(61)上，第一连杆(62a)的另一端与第一曲柄(63a)的一端固定连接，第二连杆(62b)的另一端与第二曲柄(63b)的一端固定连接，第一曲柄(63a)的另一端与第一旋转电机轴8a固定连接，第二曲柄(63b)的另一端与第二旋转电机轴(8b)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂驱动汽车振动能量回收装置，其特征在于，所述直线电机动子轴(2)可在工作腔(17)内径向做直线往复运动，旋转电机轴与固联的旋转电机中心转子可在旋转电机壳体内做旋转运动。

8.根据权利要求7所述的一种轮毂驱动汽车振动能量回收装置，其特征在于，该装置的能量回收功率P为：

其中，P₁为单个旋转电机产生输出功率，P₂为直线电机产生的输出功率，K_e为旋转电机的电动势系数，K_a为直线电机的电动势系数，R₁为旋转电机外端回收电路电阻，r₁为旋转电机内阻，R₂为直线电机外端回收电路电阻，r₂为直线电机内阻，v为直线电机速度，ω₀为曲柄连杆传动机构的角速度。