[发明专利]超声波电机的驱动装置及方法

权利要求书

1.一种超声波电机的驱动装置，其中，包括：

控制器，用于在电机的工作模式下根据与目标转速对应的预设电压信号提供与驱动频率对应的控制电压；

处理器，与所述控制器连接，并根据所述控制电压生成对应的驱动信号，进而基于所述驱动信号驱动所述电机，

其中，所述目标转速位于低转速区间时，所述驱动频率随时间呈正弦波形变化。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述目标转速位于高转速区间时，对应的所述驱动频率为定值。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述控制器还用于在电机的启动模式下提供控制电压，所述处理器基于所述控制电压生成对应的驱动信号，进而软启动所述电机，并在软启动后以目标转速工作。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述启动频率随时间变化而逐渐降低至所述目标转速对应的驱动频率的下限值。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，还包括：

调速器，基于所述目标转速提供所述预设电压信号，并将所述预设电压信号提供至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述控制器包括：

控制单元，用于存储预设启动时间及启动频率，基于使能信号和预设启动时间判断所述电机处于所述启动模式或者所述工作模式；

第一运算单元，与所述控制单元连接，在所述启动模式下接收所述启动频率，在所述工作模式下根据所述预设电压信号获取所述驱动频率的上限值和下限值，并产生对应的所述驱动频率；以及

第二运算单元，与所述第一运算单元连接，并基于所述驱动频率及所述启动频率提供对应的所述控制电压，其中，所述控制电压与频率值正相关。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述目标转速位于低转速区间时，所述驱动频率的上限值和下限值不相等，对应的所述第二运算单元提供的所述控制电压为具有直流分量的交流电压。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述目标转速位于高转速区间时，所述驱动频率的上限值和下限值相等，对应的所述第二运算单元提供的所述控制电压为直流电压。

9.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述处理器包括：

信号发生单元，与所述控制器连接并基于所述控制电压转换得到基础频率信号；

分频单元，与所述信号发生单元连接，将所述基础频率信号分频处理以输出四路分频信号；以及

驱动单元，与所述分频单元连接，根据所述四路分频信号转换生成两路驱动信号。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中，所述基础频率信号的基础频率对应为所述驱动频率或者所述启动频率的4倍，所述分频信号的频率为所述基础频率的四分之一。

11.根据权利要求9所述的驱动装置，其中，所述驱动信号为彼此间存在相位差的两路正弦波信号。

12.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，在所述预设启动时间内所述电机处于所述启动模式，经过所述预设启动时间进入所述工作模式。

13.一种超声波电机的驱动方法，其中，包括：

在电机的工作模式下根据与目标转速对应的预设电压信号提供与驱动频率对应的控制电压；以及

根据所述控制电压生成对应的驱动信号，进而基于所述驱动信号驱动所述电机，其中，所述目标转速位于低转速区间时，驱动频率随时间呈正弦波形变化。

14.根据权利要求13所述的驱动方法，其中，所述目标转速位于高转速区间时，对应的所述驱动频率为定值。