[发明专利]一种带旋转提升装置的栈板传输设备

权利要求书

1.一种带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述带旋转提升装置的栈板传输设备包括主架和栈板旋转提升装置，所述栈板旋转提升装置设置在所述主架内部底架上；

所述栈板旋转提升装置包括直线传动组件、升降组件和旋转组件，所述直线传动组件包括传动丝杆、第一伺服电机和底板，所述第一伺服电机的输出轴与所述传动丝杆配合连接，所述底板基于连接块与所述传动丝杆配合连接；

所述升降组件包括升降连接板，所述升降连接板与所述底板配合连接；

所述旋转组件旋转底座、回转减速器和旋转板，所述旋转底座固定在所述升降组件上，所述旋转板基于所述回转减速器与所述旋转底座配合连接。

2.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述底架的一侧上设置有第一导轨，所述底架的另一侧上设置有第二导轨，所述底板的底面对称布置有若干个滑块；

所述底板基于所述若干个滑块配合连接在所述第一导轨和所述第二导轨上。

3.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述底架上设置有限位机构，所述限位机构包括第一限位开关、第二限位开关和第一感应片；

所述第一感应片固定在所述底板上，所述第一限位开关设置在所述底架的一端，所述第二限位开关设置在所述底架靠近另一端的位置上；

所述第一感应片与所述第一限位开关和所述第二限位开关对应配合。

4.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述底板顶面上设置有若干个导向轴，所述升降连接板上设置有若干个配合孔，所述升降连接板基于所述若干个配合孔与所述底板配合连接。

5.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述升降组件还包括第一气缸和第一气缸安装座，所述第一气缸安装座固定在所述底板的一侧上，所述第一气缸设置在所述第一气缸安装座内。

6.如权利要求4所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述升降组件还包括第一气缸提升座，所述第一气缸提升座固定在所述升降连接板上，所述第一气缸的输出轴与所述第一气缸提升座配合连接。

7.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述回转减速器包括第二伺服电机、主动圆环和从动圆环，所述主动圆环套接在所述从动圆环外侧，所述主动圆环与所述第二伺服电机配合连接。

8.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述旋转组件包括感应装置，所述感应装置包括第二感应片、感应开关和感应器板；

所述感应器板设置在所述底板上，所述感应开关设置在所述感应器板的圆形板面上，所述第二感应片固定在所述旋转板上。

9.如权利要求8所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述感应装置还包括光电感应器和安装板，所述安装板固定在所述感应器板的中部位置，所述光电感应器固定在所述安装板上。

10.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述主架上设置有第一链轮传动机构、第二链轮传动机构和托板，所述第一链轮传动机构和所述第二链轮传动机构设置在所述主架的两侧；

所述托板放置在所述第一链轮传动机构和所述第二链轮传动机构上。