[发明专利]姿势评估装置、方法及系统

权利要求书

1.一种姿势评估方法，其特征在于，包括：

利用图像捕获设备撷取待测图像；

识别所述待测图像中的多个关键点，其中所述关键点位于所述待测图像中之主体的多个位置，所述关键点包括第一群关键点及第二群关键点；

获取所述第一群关键点的位置，并经由所述第一群关键点之关联定义出第一几何关系；

依据所述第一几何关系判断所述主体与所述图像捕获设备间的相对位置，其中各所述相对位置具有对应的默认几何关系；以及

比较所述预设几何关系与所述第二群关键点的关联所形成的第二几何关系，并生成比较结果。

2.根据权利要求1所述的姿势评估方法，其特征在于，识别所述待测图像中的所述关键点的步骤包括：

基于神经网络标记所述待测图像中的所述关键点，其中所述神经网络是经已标记所述关键点的学习样本所训练。

3.根据权利要求1所述的姿势评估方法，其特征在于，还包括：

依据所述比较结果判断所述主体是否为正常姿势，其中所述预设几何关系是在所述主体处于所述正常姿势下的所述关键点的关联而预先定义出；

其中，依据所述比较结果判断所述主体是否为所述正常姿势的步骤之后，还包括：

依据所述比较结果及第二比较结果的累计次数发出警示，其中所述累计次数是所述比较结果与所述第二比较结果为所述正常姿势或不为所述正常姿势的统计次数，所述第二比较结果相关于至少一第二待测图像，且所述待测图像与所述至少一第二待测图像的撷取时间不同。

4.根据权利要求1所述的姿势评估方法，其特征在于，位于所述主体的所述第一群关键点包括二肩膀以及脖子的位置，而判断所述主体与所述图像捕获设备间的所述相对位置的步骤包括：

定义第一线以及二第二线，其中所述第一线为自所述脖子的位置水平延伸或是朝所述肩膀的方向延伸，所述二第二线分别平行地位于所述第一线的两侧且距所述第一线有间距；

判断所述肩膀的位置是否位于所述二第二线之间的第一范围，而所述第一几何关系为所述肩膀的位置与所述第一范围的位置关系；以及

依据所述第一几何关系判断所述相对位置为正面或是斜侧面；

其中，判断所述第一线为自所述脖子的位置水平延伸，所述二肩膀的位置的链接为水平线；

其中，判断所述第一线为自所述脖子的位置朝所述肩膀的方向延伸，所述二肩膀的位置的链接为斜线；

其中，依据所述第一几何关系判断所述相对位置为所述正面或是所述斜侧面的步骤包括：

判断所述肩膀的位置位于所述二第二线之间的所述第一范围，并进一步判断所述相对位置为所述正面，其中所述第一线为自所述脖子的位置水平延伸；以及

判断所述肩膀的位置位于所述二第二线之间的所述第一范围，并进一步判断所述相对位置为所述斜侧面，其中所述第一线为自所述脖子的位置朝所述肩膀的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的姿势评估方法，其特征在于，位于所述主体的所述第一群关键点包括二肩膀及脖子的位置，而判断所述主体与所述图像捕获设备间的所述相对位置的步骤包括：

定义第一比例，其中所述第一比例是所述二肩膀分别至所述脖子的二距离的比例；

判断所述第一比例是否位于第一比例区间内，其中所述第一几何关系为所述第一比例；以及

依据所述第一几何关系判断所述相对位置为正面或是斜侧面；

其中，所述第一比例区间大于或等于参考比例与第一误差值的差值，且所述第一比例区间小于或等于所述参考比例与第二误差值的和值，

判断所述相对位置为所述正面，其中所述第一比例位于所述第一比例区间内；以及

判断所述相对位置为所述斜侧面，其中所述第一比例未位于所述第一比例区间内。