[发明专利]一种仿缨甲缨翅结构的微型扑翼飞行器机翼在审

专利信息
申请号: 202210446250.2 申请日: 2022-04-26
公开(公告)号: CN114671018A 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 杨肖;唐彪;王明;杨家伊;倪敬;张雪峰 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: B64C33/02 分类号: B64C33/02
代理公司: 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 代理人: 黄前泽
地址: 310018*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 仿缨甲缨翅 结构 微型 飞行器 机翼
【权利要求书】:

1.一种仿缨甲缨翅结构的微型扑翼飞行器机翼,包括翼基,其特征在于:还包括翼脉组;所述的翼基整体呈弯曲的扁平状,包括一体成型的翼尖、翼中和翼根;所述的翼脉组分为翼中上翼脉、翼尖上翼脉、翼尖头部翼脉、翼尖下翼脉、X形交叉翼脉、翼中下翼脉一和翼中下翼脉二;翼中上翼脉固定在翼中上方,翼尖上翼脉固定在翼尖上方,翼尖头部翼脉固定在翼尖头部,翼尖下翼脉固定在翼尖下方,翼中下翼脉一和翼中下翼脉二均固定在翼中下方,且翼中下翼脉一比翼中下翼脉二靠近翼尖设置;X形交叉翼脉一端的两个端点分别固定在翼尖和翼中下方;翼中上翼脉、翼尖上翼脉、翼尖下翼脉、翼中下翼脉一和翼中下翼脉二均设有多根,翼尖头部翼脉设有一根或两根,X形交叉翼脉设有一根。

2.根据权利要求1所述一种仿缨甲缨翅结构的微型扑翼飞行器机翼,其特征在于:所述翼尖的中弧线长度为翼基中弧线长度的42%至46%,翼中的中弧线长度为翼基中弧线长度的37%至42%,翼根的中弧线长度为翼基中弧线长度的16%至21%。

3.根据权利要求1所述一种仿缨甲缨翅结构的微型扑翼飞行器机翼,其特征在于:所述翼尖各横截面处的宽度在翼基中弧线长度的4%至5%之间;翼尖头部呈短轴为翼基中弧线长度的4%至5%、长轴为翼基中弧线长度的25%至30%的半椭球形。

4.根据权利要求1所述一种仿缨甲缨翅结构的微型扑翼飞行器机翼,其特征在于:所述翼中靠近翼尖的2/3部分的各横截面处宽度在翼基中弧线长度的5%至7%之间,该部分的各横截面底部曲线均是圆弧,圆弧的圆心角在36°至42°之间,圆弧的半径在翼基中弧线长度的37%至40%之间,且各横截面底部圆弧的圆心角和半径沿翼中至翼根方向均逐渐增大,翼中靠近翼尖的2/3部分的底部曲面光顺;翼中余下的1/3部分的各横截面处宽度在翼基中弧线长度的4%至5%之间,且该部分的各横截面处宽度沿翼中至翼根方向线性减小。

5.根据权利要求1所述一种仿缨甲缨翅结构的微型扑翼飞行器机翼,其特征在于:所述翼根的各横截面处宽度在翼基中弧线长度的3%至4%之间,翼根根部呈短轴为翼基中弧线长度的3%至4%、长轴为翼基中弧线长度的7%至9%的半椭球形。

6.根据权利要求1所述一种仿缨甲缨翅结构的微型扑翼飞行器机翼,其特征在于:所述翼尖和翼中的交界面与竖直面的夹角在33°至38°中取值。

7.根据权利要求1所述一种仿缨甲缨翅结构的微型扑翼飞行器机翼,其特征在于:所有翼中上翼脉朝向翼尖倾斜,且沿翼中至翼尖方向,各翼中上翼脉与翼基上各自固定位置处的切线之间的夹角逐渐减小;所有翼尖上翼脉朝向翼尖头部倾斜,且沿翼中至翼尖方向,各翼尖上翼脉与翼基上各自固定位置处的切线之间的夹角逐渐减小;翼尖头部翼脉与翼基上其固定位置处的切线之间的夹角为90°;沿翼尖至翼中方向,前面一部分翼尖下翼脉均朝向翼尖头部倾斜,且该部分翼尖下翼脉与翼基上各自固定位置处的切线之间的夹角逐渐增大,其余部分各翼尖下翼脉与翼基上各自固定位置处的切线之间的夹角均为90°;X形交叉翼脉中固定在翼尖上的分叉朝向翼中倾斜,另一个分叉朝向翼尖倾斜;各翼中下翼脉一与翼基上各自固定位置处的切线之间的夹角均为90°;沿翼尖至翼中方向,前面一部分翼中下翼脉二与翼基上各自固定位置处的切线之间的夹角逐渐减小,其余部分各翼中下翼脉二与翼基上各自固定位置处的切线之间的夹角均为90°。

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