[发明专利]电梯停靠楼层的检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种电梯停靠楼层的检测方法及装置。其中，该方法包括：接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有定位设备；根据楼层信息确定移动终端位于的当前楼层。本发明解决了现有技术中定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试，而导致定位设备安装复杂成本较高的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据库技术领域，具体而言，涉及一种电梯停靠楼层的检测方法及装置。

背景技术

楼宇室内移动机器人需要乘坐电梯完成楼宇间的自主移动，机器人自主乘坐电梯时，必须获取实时的电梯所在楼层信息，机器人自主判断电梯到达楼层是否为目标楼层。而电梯属于特种设备，深度的技术接入和改造在政策审批上流程复杂且困难，一般采用尽可能少改造电梯的外部定位和交互的方式实现机器人乘梯时自主识别到达楼层。

现有技术外部定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试。

发明内容

本发明实施例提供了一种电梯停靠楼层的检测方法及装置，以至少解决现有技术中定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试，而导致定位设备安装复杂成本较高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电梯停靠楼层的检测方法，应用于移动终端，包括：接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。

进一步地，在根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层之后，还包括：根据所述当前楼层与所述移动终端的目标楼层进行比对；若所述当前楼层与所述目标楼层一致，则生成移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述移动终端到达至所述目标楼层；否则，保持所述移动终端位置不变。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电梯停靠楼层的检测方法，其特征在于，应用于定位设备，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备，所述方法包括：检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。

进一步地，检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态，包括：每隔预设周期根据所述电梯的环境信息检测所述电梯门状态；若所述电梯门状态为打开状态，则发送所述楼层信息；若所述电梯门状态为关闭状态，则停止发送所述楼层信息。

进一步地，每隔预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门的状态，包括：接收移动终端的上楼指令，其中，所述上楼指令包括目标楼层；通过目标定位设备，每隔所述预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门状态，其中，所述目标定位设备位于所述目标楼层。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电梯停靠楼层的检测装置，应用于移动终端，包括：接收模块，用于接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；确定模块，用于根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。

进一步地，还包括：判断模块，用于在根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层之后，根据所述当前楼层与所述移动终端的目标楼层进行比对；处理模块，用于若所述当前楼层与所述目标楼层一致，则生成移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述移动终端到达至所述目标楼层；所述处理模块，还用于若所述当前楼层与所述目标楼层不一致，保持所述移动终端位置不变。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电梯停靠楼层的检测装置，应用于定位设备，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备，所述装置包括：检测模块，用于检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；发送模块，用于若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。