[发明专利]一种车铣一体加工中心

权利要求书

1.一种车铣一体加工中心，其特征在于，包括机架模组、双驱龙门模组、旋转摇篮和定位推块；所述定位推块、旋转摇篮从前至后依次设置在所述机架模组上，所述双驱龙门模组于所述旋转摇篮上方设置在所述机架模组上；

其中，所述双驱龙门模组包括X轴运动单元、两个Y轴运动单元、Z轴运动单元和加工单元；所述机架模组的上方设置有加工板，所述加工板的上方设置有第一导轨，所述定位推块可前后移动设置在所述第一导轨上；所述机架模组于所述加工板后方还设置有活动槽，所述机架模组的上方于所述活动槽处设置有所述旋转摇篮，通过所述活动槽给所述旋转摇篮的运行提供活动空间；所述机架模组的上方于所述加工板和活动槽左右两侧还分别设置有安装座，每一所述安装座的上方均设置有一个所述Y轴运动单元，所述X轴运动单元于所述旋转摇篮上方驱动连接在两个所述Y轴运动单元上，所述Z轴运动单元于所述旋转摇篮上方驱动连接在所述X轴运动单元上，所述加工单元驱动连接在所述Z轴运动单元上，通过所述Y轴运动单元带动所述X轴运动单元实现前后移动，通过所述X轴运动单元带动所述Z轴运动单元实现左右移动，通过所述Z轴运动单元带动所述加工单元实现上下升降，通过所述加工单元对工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的车铣一体加工中心，其特征在于，所述旋转摇篮包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一谐波减速机、第二谐波减速机、第一安装块、第二安装块、摇篮主体和加工底座；所述机架模组的上方于所述活动槽左侧设置有所述第一安装块，所述机架模组的上方于所述活动槽右侧设置有所述第二安装块，所述第一安装块上设置有贯通其左右两端的安装孔一，所述第一谐波减速机设置在所述安装孔一内，所述第一伺服电机于所述第一谐波减速机左侧设置在所述第一安装块上，其输出轴穿入所述安装孔一内与所述第一谐波减速机驱动连接，且所述第一谐波减速机还与所述摇篮主体的一端驱动连接，所述摇篮主体的另一端与所述第二安装块转动连接，通过所述第一伺服电机、第一谐波减速机的动作带动所述摇篮主体实现前后方向上的摆动；所述摇篮主体上设置有贯通其前后两端的安装孔二，所述第二谐波减速机设置在所述安装孔二内，所述第二伺服电机于所述第二谐波减速机后方设置在所述摇篮主体上，其输出轴穿入所述安装孔二内与所述第二谐波减速机驱动连接，所述加工底座设置于所述摇篮主体前方，其与所述第二谐波减速机驱动连接，通过所述第二伺服电机、第二谐波减速机的动作带动所述加工底座实现旋转。

3.根据权利要求1所述的车铣一体加工中心，其特征在于，其中一个所述Y轴运动单元的上方设置有Y轴拖链，且该设置有Y轴拖链的Y轴运动单元面向另一个所述Y轴运动单元的一侧上还设有光栅尺，通过所述光栅尺对所述加工单元的坐标进行检测，以起到一个补偿加工单元上的刀具运动误差的作用。

4.根据权利要求2所述的车铣一体加工中心，其特征在于，所述Z轴运动单元包括Z轴基座、Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴挂板；所述Z轴基座于所述第一安装块上方驱动连接在所述X轴运动单元上，所述Z轴电机设置在所述Z轴基座上，所述Z轴丝杆的一端固定连接在所述Z轴电机的输出轴上，所述Z轴丝杆的另一端与所述Z轴基座转动连接，且所述Z轴基座于所述Z轴丝杆左右两侧分别设置有第二滑轨，所述Z轴挂板滑动连接在两根所述第二滑轨上，且所述Z轴挂板还与所述Z轴丝杆驱动连接，所述加工单元设置在所述Z轴挂板上，通过所述Z轴电机带动所述Z轴丝杆旋转，使与所述Z轴丝杆驱动连接的Z轴挂板上升或下降，从而使设置在所述Z轴挂板上的加工单元实现上下升降。

5.根据权利要求2所述的车铣一体加工中心，其特征在于，所述加工底座的内部开设有若干条贯通至其前端表面的气流道，对应的，所述加工底座的侧边上设置有若干个气管接头，每个所述气管接头分别连通有若干条所述气流道，且每个所述气管接头还均连通抽真空装置。

6.根据权利要求2所述的车铣一体加工中心，其特征在于，所述第一安装块的左侧上还设置有第一电机罩，通过所述第一电机罩围住所述第一伺服电机，对所述第一伺服电机起到一个保护作用；

所述摇篮主体的后端上还设置有第二电机罩，通过所述第二电机罩围住所述第二伺服电机，对所述第二伺服电机起到一个保护作用。