[发明专利]列车空转打滑检测方法及装置

说明书

本发明提供一种列车空转打滑检测方法及装置，列车空转打滑检测方法包括：基于车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息，以及所述目标列车的加减速度信息进行特征提取，得到待检测数据集；将所述待检测数据集输入空转打滑检测模型中，得到所述空转打滑检测模型输出的空转打滑检测结果，其中，所述空转打滑检测模型是基于训练数据集以及所述训练数据集对应的标注数据集进行训练得到的，实现对列车的空转和打滑进行精准的检测。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种列车空转打滑检测方法及装置。

背景技术

目前列车测速定位系统一般由多种测速传感器组成，并具有故障自检功能。在列车运行时，可以对传感器测出的速度进行阈值比较，判断列车是否发生空转打滑。

列车明显的空转和打滑可以通过传统的固定阈值法检测出来，但对于微弱的空转打滑目前还没有很好的检测方法。单次微弱的滑移虽然对列车定位的影响并不大，但累积结果将随着运行时间增加而使定位精度逐渐下降。同时如果轮轴测速传感器发生故障，也会导致测速定位系统对列车空转和打滑进行误判。因此如何对列车的空转和打滑进行精准的检测，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种列车空转打滑检测方法及装置，用以解决现有技术中对列车空转打滑的检测不准确缺陷，实现对列车的空转和打滑进行精准的检测。

本发明提供一种列车空转打滑检测方法，包括：

基于车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息，以及所述目标列车的加减速度信息进行特征提取，得到待检测数据集；

将所述待检测数据集输入空转打滑检测模型中，得到所述空转打滑检测模型输出的空转打滑检测结果，其中，所述空转打滑检测模型是基于训练数据集以及所述训练数据集对应的标注数据集进行训练得到的。

根据本发明提供的一种列车空转打滑检测方法，所述基于车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息，以及所述目标列车的加减速度信息进行特征提取，得到待检测数据集，包括：

将不同类型的所述车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息作差，得到第一误差速度信息，将相同类型的所述车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息作差，得到第二误差速度信息；

基于所述第一误差速度信息、第二误差速度信息和所述目标列车的加减速度信息，得到所述待检测数据集。

根据本发明提供的一种列车空转打滑检测方法，还包括：

获取列车行驶数据样本，所述列车行驶数据样本包括车载传感器检测到的列车行驶的速度信息以及列车的加速度信息；

基于所述列车行驶数据样本得到所述训练数据集，并对所述训练数据集进行标注，得到所述标注数据集；

将所述训练数据集和所述标注数据集输入训练前的空转打滑检测模型进行训练，调整所述训练前的空转打滑检测模型的参数，直至所述损失函数收敛，得到所述空转打滑检测模型。

根据本发明提供的一种列车空转打滑检测方法，所述基于所述列车行驶数据样本得到所述训练数据集，并对所述训练数据集进行标注，得到所述标注数据集，包括：

将不同类型的所述车载传感器检测到的列车行驶的速度信息作差，得到第三误差速度信息，将相同类型的所述车载传感器检测到的列车行驶的速度信息作差，得到第四误差速度信息；

基于所述第三误差速度信息、第四误差速度信息和列车的加减速度信息，得到空转打滑特征数据集；

对所述空转打滑特征数据集进行归一化，得到所述训练数据集；

对所述训练数据集进行空转或者打滑标注，并对标注后的数据进行独热编码处理得到所述标注数据集。

本发明还提供一种列车空转打滑检测装置，包括：