[发明专利]一种控制吸奶器负压的方法、装置及吸奶器

说明书

本发明提供一种控制吸奶器负压的方法，该吸奶器采用能够输出电机脉冲数的无刷电机，包括以下步骤：S1：根据吸奶器的档位设置，获取预设的目标负压；S2：根据预设的负压‑脉冲数对应关系，获取目标电机脉冲数；S3：控制PWM信号的占空比，以在预定时间内实现所述目标电机脉冲数，达到所述目标负压。本发明的目的在于提供一种能够精准控制吸奶器输出负压的方法、装置及吸奶器。

技术领域

本发明属于吸奶器控制领域，尤其涉及一种控制吸奶器负压的方法、装置及吸奶器。

背景技术

目前市面上的电动吸奶器主要包括隔膜泵吸奶器和活塞泵吸奶器。隔膜泵由于其工作原理的原因，不能精确控制其输出的负压，保持其输出负压曲线的平滑，导致隔膜泵吸奶器的吸乳效率低及舒适度差。而目前市面上的活塞泵吸奶器都是使用有刷电机作为驱动力，缺少能够准确测量电机转动圈数和位置的功能，不能精准地控制活塞在一个很小时间段内的速度及在缸体内的精准位置，所以其输出的负压曲线不够平滑，影响其吸奶效率和吸奶的舒适度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够精准控制吸奶器输出负压的方法、装置及吸奶器。

本申请方案提供一种控制吸奶器负压的方法，该吸奶器采用能够输出电机脉冲数的电机，包括以下步骤：

S1：根据吸奶器的档位设置，获取预设的目标负压；

S2：根据预设的负压-脉冲数对应关系，获取目标电机脉冲数；

S3：控制PWM信号的占空比，以在预定时间内实现所述目标电机脉冲数，达到所述目标负压。

进一步地，所述电机的电机脉冲数在每圈12-18之间。

进一步地，所述步骤S3包括以下分步骤：

S31：通过控制PWM信号的占空比，进而控制所述电机达到目标转速，所述目标转速能够在预定时间内达到所述目标电机脉冲数；

S32：所述电机在所述预定时间内达到所述目标电机脉冲数，进而输出所述目标负压。

进一步地，S0：检测所述吸奶器的负压值是否归零，若归零，则进行步骤S1。

一种控制吸奶器的装置，包括：

获取目标模块，用于根据吸奶器的档位设置，获取预设的目标负压；

脉冲数模块，用于根据预设的负压-脉冲数对应关系，获取目标电机脉冲数；

控制模块，用于控制PWM信号的占空比，以实现所述目标电机脉冲数，达到所述目标负压。

进一步地，还包括检测模块，用于检测所述吸奶器的负压值是否归零，若归零，则启用所述获取目标模块。

一种吸奶器，该吸奶器能够通过上述任一项所述的方法控制负压。

本申请的改进带来如下优点：

(1)本申请提供的方法通过控制PWM信号的占空比进而控制输出的电机脉冲数，进而控制控制活塞泵中活塞的行程，达到准确控制负压的目的，弥补现有技术中吸奶器无法精准控制其输出负压的技术空白。

(2)相比现有技术，本申请提供的方法可以通过对电机脉冲数的准确控制，准确地控制活塞在某一时刻的位置及其行程，进而准确地让其输出目标负压，实现输出负压曲线的平滑，提高吸乳效率及其舒适度。

附图说明

图1为本申请实施例一种控制吸奶器负压的方法的流程示意图。

具体实施方式