[发明专利]收线系统

权利要求书

1.一种收线系统，其特征在于，包括：

收线装置，所述收线装置包括绕线轴，所述绕线轴用于卷绕柔性细长件；

输送装置，所述输送装置包括活动地套装的连接杆及连接管，所述连接杆与所述连接管相对独立，在所述连接杆及所述连接管中，其中一个的远端与所述绕线轴螺纹连接，另一个的远端与所述绕线轴活动套接并相对止转；以及

操作手柄，所述操作手柄包括驱动组件，所述驱动组件包括活动地套装的第一转动件及第二转动件，所述连接管的近端与所述第一转动件连接以同步运动，所述连接杆的近端与所述第二转动件连接以同步运动；

其中，所述收线系统具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述第一转动件与所述第二转动件相对止转，转动所述第一转动件或所述第二转动件使所述第一转动件与所述第二转动件同步转动带动所述连接管与所述连接杆同步转动，进而带动所述绕线轴转动以卷绕所述柔性细长件；

所述第二转动件相对所述第一转动件沿轴向移动使得所述收线系统由所述第一状态转换为所述第二状态，在所述第二状态下，所述第一转动件与所述第二转动件可相对转动，所述第一转动件保持不动，所述第二转动件单独转动以解除所述连接杆与所述绕线轴的螺纹连接或者所述第二转动件保持不动，所述第一转动件单独转动以解除所述连接管与所述绕线轴的螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的收线系统，其特征在于，所述第一转动件自其近端面设有沿其轴向延伸的第一安装孔，所述第二转动件包括止转部；

在所述第一状态下，所述止转部至少部分位于所述第一安装孔中，所述止转部与所述第一安装孔配合以限制所述第一转动件相对所述第二转动件转动。

3.根据权利要求2所述的收线系统，其特征在于，所述第二转动件还包括设于所述止转部远端的连接部；

在所述第二状态下，所述止转部整体位于所述第一安装孔的近端外部，所述连接部至少部分可转动地穿设于所述第一安装孔中。

4.根据权利要求3所述的收线系统，其特征在于，所述连接部设有止位段，所述止位段的周壁形成止位槽；

所述第一转动件包括转动部，所述转动部设有沿其径向延伸的第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔连通，所述驱动组件还包括限位结构，所述限位结构包括限位卡尺，所述限位卡尺活动设于所述第二安装孔中；

在所述第二状态下，所述限位卡尺自所述第二安装孔经所述第一安装孔插入所述止位槽中，以使所述限位卡尺限位于所述止位槽的轴向相对的两端面之间。

5.根据权利要求4所述的收线系统，其特征在于，所述止位段沿周向设有连续的多个棘齿，每相邻的两个所述棘齿之间形成一齿口；

在所述第二状态下，所述限位卡尺与所述齿口配合，以使所述第一转动件与所述第二转动件单向转动连接。

6.根据权利要求4或5所述的收线系统，其特征在于，所述限位卡尺插入所述第一安装孔中并与所述第二安装孔相对止转，所述限位结构还包括第一弹性件及固定帽，所述固定帽固定设于所述第二安装孔中，所述第一弹性件抵接于所述固定帽及所述限位卡尺之间。

7.根据权利要求4所述的收线系统，其特征在于，所述止转部的周壁或所述连接部设有限位槽，所述限位槽位于所述止位槽的近端一侧，在所述第一状态下，所述限位卡尺自所述第一安装孔插入所述限位槽中；

所述限位槽具有向所述止位槽延伸的导滑斜面，所述收线系统由所述第一状态转换为所述第二状态时，所述限位卡尺自所述限位槽经所述导滑斜面移动至所述止位槽中。

8.根据权利要求7所述的收线系统，其特征在于，所述驱动组件还包括连接杆固定件，所述连接杆活动穿设于所述第二转动件中，所述连接杆的近端与所述连接杆固定件固定连接，所述连接杆固定件与所述止转部连接，并与所述止转部相对止转。

9.根据权利要求8所述的收线系统，其特征在于，所述止转部自其近端面设有沿其轴向延伸的第三安装孔，所述连接杆固定件至少部分位于所述第三安装孔中，所述连接杆固定件与所述第三安装孔配合以限制所述连接杆固定件相对所述止转部转动。