[发明专利]割台与还田机的智能控制方法、系统、介质、设备及农机

权利要求书

1.一种农用机械割台与还田机的智能控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，获取所述农用机械的当前行驶状态；

步骤2，基于农用机械的当前行驶状态，并结合农用机械的显示屏显示的所述农用机械的割台的高度范围和还田机的升降耗时时长，通过一键控制装置对所述农用机械的割台以及还田机进行升降控制。

2.根据权利要求1所述的一种农用机械割台与还田机的智能控制方法，其特征在于，对所述割台进行升降控制的过程包括：

当所述农用机械的当前行驶状态为转弯时，通过一键控制装置控制所述割台上升，并结合农用机械的显示屏显示的所述农用机械的割台的高度范围以及所述割台的当前高度，控制所述割台上升的实际高度值；

当所述农用机械的当前行驶状态为直行时，通过一键控制装置控制所述割台下降，并结合农用机械的显示屏显示的所述农用机械的割台的高度范围以及所述割台的当前高度，控制所述割台下降的实际高度值。

3.根据权利要求1所述的一种农用机械割台与还田机的智能控制方法，其特征在于，对所述还田机进行升降控制的过程包括：

当所述农用机械的当前行驶状态为转弯时，通过一键控制装置控制所述还田机上升，并结合还田机的升降时长，控制所述还田机上升的实际耗时时长；

当所述农用机械的当前行驶状态为直行时，通过一键控制装置控制所述还田机下降，并结合还田机的升降时长，控制所述还田机下降的实际耗时时长。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种农用机械割台与还田机的智能控制方法，其特征在于，还包括：

当对所述农用机械的割台以及还田机进行升降控制时，若接收到中止信号，则停止所述割台以及所述还田机的升降。

5.根据权利要求1所述的一种农用机械割台与还田机的智能控制方法，其特征在于，对所述农用机械的割台以及还田机进行升降控制之前，还包括：

对所述农用机械进行自检，当自检结果无问题时，则对所述农用机械的割台以及还田机进行升降控制，当自检结果有问题时，则发出警报。

6.一种农用机械割台与还田机的智能控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述农用机械的当前行驶状态；

控制模块，用于基于农用机械的当前行驶状态，并结合农用机械的显示屏显示的所述农用机械的割台的高度范围和还田机的升降耗时时长，通过一键控制装置对所述农用机械的割台以及还田机进行升降控制。

7.根据权利要求6所述的一种农用机械割台与还田机的智能控制系统，其特征在于，对所述割台进行升降控制的过程包括：

当所述农用机械的当前行驶状态为转弯时，通过一键控制装置控制所述割台上升，并结合农用机械的显示屏显示的所述农用机械的割台的高度范围以及所述割台的当前高度，控制所述割台上升的实际高度值；

当所述农用机械的当前行驶状态为直行时，通过一键控制装置控制所述割台下降，并结合农用机械的显示屏显示的所述农用机械的割台的高度范围以及所述割台的当前高度，控制所述割台下降的实际高度值。

8.一种介质，其特征在于，所述介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的一种农用机械割台与还田机的智能控制方法。

9.一种设备，其特征在于，包括权利要求8所述的存储介质、执行所述存储介质内的指令的处理器。

10.一种农机，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种设备。