[发明专利]智能助行装置

权利要求书

1.一种智能助行装置，其特征在于，包括：手环，安装于医院病房走廊处墙上的导轨滑块结构、传动装置、驱动装置、控制装置，以及安装于导轨滑块结构的滑块上的可拆卸的助行器，手环上贴有可撕除的患者信息标识，手环与控制装置无线通讯并使驱动装置通过传动装置联动助行器由停放处沿导轨滑块结构的导轨移动至靠近病房处，助行器包括可开合的腰环，腰环的两侧安装有可伸缩的支撑脚，支撑脚的下端安装有轮子，腰环内侧有可相向移动靠拢紧箍腰部和反向移动远离释放腰部的腰部箍件以及可升降的腋撑，腰环处还安装有位于腰部箍件的下方的可拉紧和放松且可拆卸的防摔件。

2.如权利要求1所述的智能助行装置，其特征在于：所述腰环为内部空心的圆环，腰环的左侧或右侧安装于导轨滑块结构的滑块上，腰环的前侧左右位置分别固定有对称的扶手，腰环的后侧有开口，腰环在开口的两边分别安装有一个可缩入腰环内和伸出腰环外的伸缩件，开口两边的伸缩件在伸出腰环外时相互对接固定。

3.如权利要求2所述的智能助行装置，其特征在于：所述开口一边的伸缩件端面外凸有对接部，开口另一边的伸缩件的端面内凹并且在内凹处有磁铁一，对接部伸入开口另一边的伸缩件内并吸附固定在磁铁一上，腰环在开口的两边分别沿腰环圆周方向开有一滑槽，各滑槽内有一拨动件，各拨动件的内端与相应伸缩件固定连接。

4.如权利要求2所述的智能助行装置，其特征在于：所述腰环的左右两侧朝外延伸有对称的延伸板，各延伸板底部固定有两个所述支撑脚，各延伸板顶部安装有一气缸一，各气缸一连接有一推杆一，各推杆一贯穿腰环与腰环内侧的腰部箍件连接，腰环一侧的延伸板与导轨滑块结构的滑块可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的智能助行装置，其特征在于：所述腋撑包括两个骨架和包裹各骨架的弧形气囊一，骨架处安装有电机一，电机一的输出轴连接有螺杆一，弧形气囊一在电机一、电机一的输出轴和螺杆一的位置有让位槽，螺杆一的下端向下垂直贯穿安装在推杆一处。

6.如权利要求4所述的智能助行装置，其特征在于：所述腰部箍件包括两个弧形气囊二和两个弧形固定件，弧形气囊中部宽度大于两端宽度，各弧形气囊固定在相应弧形固定件内侧，各弧形固定件的外侧与相应推杆连接，各弧形固定件的底部靠腰环后侧的位置固定有挂环。

7.如权利要求6所述的智能助行装置，其特征在于：所述防摔件包括三角结构的撑托部，撑托部的三个角分别有连接带，撑托部的一个连接带朝腰环前侧、另两个连接带朝腰环后侧，撑托部朝腰环后侧的两个连接带分别可拆卸连接有一伸缩带，腰环底部安装有收卷各伸缩带和撑托部朝腰环前侧的连接带的电动收卷装置，两个伸缩带于拆卸时挂于挂环处。

8.如权利要求7所述的智能助行装置，其特征在于：所述电动收卷装置包括外壳、安装于外壳内的电机二和卷轴，卷轴与电机二的输出轴相连，外壳的侧面开有开口，伸缩带穿过开口伸入外壳内固定在卷轴上并且能被卷轴收卷；两个伸缩带的末端固定有连接扣，撑托部朝腰环后侧的两个连接带穿过相应连接扣后反折并可拆卸固定在撑托部的底面。

9.如权利要求5所述的智能助行装置，其特征在于：各所述延伸板上开有连接孔一和连接孔二，连接孔一位于连接孔二的两边，导轨滑块结构的滑块上开有连接孔三，腰环一侧的延伸板上的连接孔一和连接孔三通过螺栓连接，传动装置是丝杆螺母结构，驱动装置是电机三，电机三的输出轴与丝杆螺母结构的丝杆连接，丝杆螺母结构的螺母上开有连接孔四，与导轨滑块结构的滑块可拆卸连接的延伸板上的连接孔二通过推杆二与螺母上的连接孔四可拆卸连接，推杆二的上端连接有安装在螺母上的气缸二。

10.如权利要求5所述的智能助行装置，其特征在于：所述支撑脚包括固定在延伸板底面的外套、能伸出外套外和缩入外套内的伸缩套，外套的下端敞口、上端通过延伸板封闭，伸缩套上端通过上端板封闭、下端固定所述轮子的安装板，外套内固定有固定板，固定板的上方安装有电机四，电机四的输出轴连接有螺杆二，螺杆二贯穿固定板与伸缩套的上端板螺纹连接，伸缩套内有位于上端板下方的连接板，固定板的底面连接有导向杆，导向杆的下端贯穿上端板后与连接板连接，螺杆二的下端活动安装在连接板处，连接板的底面固定有磁铁二，安装板在伸缩套缩入外套内时吸附固定在磁铁二上，导向杆在伸缩套缩入外套内时收纳在伸缩套内。