[发明专利]一种往复运动机构

说明书

本发明涉及一种往复运动机构，往复运动机构包括第一扇齿、第二扇齿、伸缩杆，其中，第一扇齿和第二扇齿间隔设置，伸缩杆设在第一扇齿和第二扇齿之间，伸缩杆杆体上沿伸缩杆长度方向设有啮合部，第一扇齿和第二扇齿的转动方向一致，第一扇齿和第二扇齿用于与伸缩杆上的啮合部交替啮合以驱动伸缩杆往复运动。相比于现有的气缸推送方式，本发明结构简单，成本低，伸缩杆的伸出与收缩速率比较平稳，冲击力小，可有效保护物料不受冲击。

技术领域

本发明涉及物料移栽技术领域，具体涉及一种往复运动机构。

背景技术

在输送线作业将物料输送到下一工位的场合，如码垛工序中，物料从输送线上下来后，需要将物料水平移栽到等待区进行码垛，目前移栽物料大多采用气缸，气缸的伸缩推动物料水平移动，但是气缸的伸缩速度较快，具有一定的冲击性，不适合推送轻、脆和受冲击容易变形的物料。

发明内容

本发明的目的是提供一种往复运动机构，以解决物料水平移栽中容易受到冲击的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种往复运动机构，包括第一扇齿、第二扇齿、伸缩杆，其中，所述第一扇齿和第二扇齿间隔设置，所述伸缩杆设在所述第一扇齿和所述第二扇齿之间；所述伸缩杆杆体上沿所述伸缩杆长度方向设有啮合部，所述第一扇齿和所述第二扇齿的转动方向一致，所述第一扇齿和所述第二扇齿用于与所述伸缩杆上的啮合部交替啮合以驱动所述伸缩杆往复运动。

进一步优选，所述第一扇齿和/或第二扇齿连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一扇齿和/或第二扇齿转动。

进一步优选，所述第一扇齿或所述第二扇齿连接有驱动装置，其中，所述第一扇齿连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述第一扇齿同步转动，所述第二扇齿连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第二扇齿同步转动，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮通过传动轮传动连接。

进一步优选，所述第一驱动轮、第二驱动轮和传动轮均为齿轮。

进一步优选，所述第一驱动轮、第二驱动轮和传动轮均为橡胶轮。

进一步优选，所述伸缩杆上周向向外延伸有多个凸缘，各凸缘沿所述伸缩杆长度方向排列设置，相邻两个凸缘之间形成所述啮合部。

进一步优选，所述伸缩杆杆体周向开有多个环形槽，各环形槽沿伸缩杆长度方向设置形成所述啮合部。

进一步优选，所述伸缩杆的两端设有支撑座，所述伸缩杆滑动装配在所述支撑座中。

进一步优选，所述支撑座中设有直线轴承，所述伸缩杆通过直线轴承滑动装配在所述支撑座中。

进一步优选，所述伸缩杆的端部设有缓冲块。

本发明的有益效果：

本发明的往复运动机构，第一扇齿在转动过程中，当第一扇齿与伸缩杆啮合时，即可驱动伸缩杆沿水平方向运动，第一扇齿离开伸缩杆后，第二扇齿随即与伸缩杆啮合，驱动伸缩杆沿相反的方向运动，循环往复即可实现伸缩杆的往复运动，相比于现有的气缸推送方式，本发明结构简单，成本低，伸缩杆的伸出与收缩速率比较平稳，冲击力小，可有效保护物料不受冲击。

进一步地，通过传动轮实现了两个扇齿的同步转动，只需要一个电机，且电机不需要正反转，只需在一个方向转动，即可实现伸缩杆的往复运动。

附图说明

图1是本发明往复运动机构的结构示意图；

图2是本发明往复运动机构另一视角的结构示意图；

图3是本发明往复运动机构中伸缩杆的结构示意图。

图中各标记对应的名称：