[发明专利]一种高度自动化的智能装卸工业机器人

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种高度自动化的智能装卸工业机器人，两个夹持机构分别连接至不同的旋转臂机构的底端上，壳体的底端连接用于调节两个旋转臂机构夹持间距的调节机构；夹持机构包括夹持块、第一弹簧和防滑组件，夹持块可转动的连接至旋转臂机构的底端，第一弹簧的另一端固定连接至旋转臂机构的底端，防滑组件固定连接至夹持块上。本发明通过夹持块、第一弹簧和防滑组件，在夹持块与箱体接触后夹持块挤压第一弹簧，第一弹簧被压后产生弹力，第一弹簧产生的弹力推压夹持块，夹持块通过防滑组件与箱体紧密接触，在对箱体进行装卸时箱子不易与夹持块发生相对滑动，提高箱子装卸的安全性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种高度自动化的智能装卸工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在对装箱后的物品进行装卸时，为了提高物品的装卸效率，通过机器人对箱体进行装卸，在使用机器人进行装卸时机器人对箱体进行夹持，机器人的夹持机构容易与箱体之间发生相对滑动，从而导致箱体从机器人上掉落，降低装卸的安全性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的夹持机构容易与箱体之间发生相对滑动，降低装卸的安全性的缺点，而提出的一种高度自动化的智能装卸工业机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种高度自动化的智能装卸工业机器人，包括壳体、调节机构、两个旋转臂机构、两个夹持机构，其中：

两个所述旋转臂机构可转动的连接至所述壳体内，所述旋转臂机构的底端穿过所述壳体延伸至所述壳体外，两个所述夹持机构分别连接至不同的所述旋转臂机构的底端上，所述壳体的底端连接用于调节两个所述旋转臂机构夹持间距的所述调节机构；

所述夹持机构包括夹持块、第一弹簧和防滑组件，所述夹持块可转动的连接至所述旋转臂机构的底端，所述第一弹簧的一端固定连接至所述夹持块的上端，所述第一弹簧的另一端固定连接至所述旋转臂机构的底端，所述防滑组件固定连接至所述夹持块上。

优选的，所述调节机构包括电动伸缩杆、移动块和连接板，所述电动伸缩杆固定连接至所述壳体的底端，所述电动伸缩杆的伸缩端延伸至所述壳体内，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接至所述移动块上，所述连接板的一端可转动的连接至所述移动块上，所述连接板的另一端可转动的连接至所述旋转臂机构上。

优选的，所述旋转臂机构包括旋转臂本体、转轴和安装孔，所述转轴可转动的连接至所述壳体内，所述旋转臂本体固定连接至所述转轴上，所述旋转臂本体的底端穿过所述壳体延伸至所述壳体外，所述安装孔开设至所述旋转臂本体上，所述安装孔连接所述调节机构。

优选的，所述第一弹簧设有若干且沿所述夹持块的上端长度方向等间距设置。

优选的，所述防滑组件包括橡胶垫和防滑纹，所述橡胶垫固定连接至所述夹持块上，所述防滑纹连接至所述橡胶垫上。

优选的，所述壳体的底端固定连接用于对所述调节机构进行保护的防护架。

优选的，还包括用于加强箱体夹持效果的吸附机构。

优选的，所述吸附机构包括固定柱、凹槽、第二弹簧、活动块、连接杆和吸盘，所述固定柱的上端固定连接至所述壳体的底端上，所述固定柱的底端开设所述凹槽，所述活动块可滑动的连接至所述凹槽内，所述第二弹簧的一端固定连接至所述凹槽的内部上端，所述第二弹簧的另一端固定连接至所述活动块上，所述连接杆的一端固定连接至所述活动块的底端，所述连接杆的另一端通过所述凹槽延伸至所述固定柱外，所述连接杆的另一端固定连接至所述吸盘上。

本发明提出的一种高度自动化的智能装卸工业机器人，有益效果在于：