[发明专利]一种自集尘清洁系统

说明书

本发明涉及一种自集尘清洁系统，属于智能清洁设备技术领域。包括清洁机器人和可对清洁机器人进行集尘的基站，基站上设有集尘箱和供清洁机器人停入的对接腔，对接腔的腔壁上设有与集尘箱连通的集尘口和第一风口，且集尘口与第一风口位于基站中线的两侧；清洁机器人上设有相互连通的尘盒和第一风机；且清洁机器人在与对接腔的腔壁相对的外周面上至少设有与所述集尘口对接配合的出尘口，以及与第一风口对接配合的第二风口，以形成对中结构供清洁机器人进入所述对接腔时对位。在清洁机器人进入基站时，通过该对中结构保证清洁机器人稳定对接到对中位。且基站的集尘箱与清洁机器人的尘盒之间形成两个通道，循环利用风机产生的风，提高了集尘效率。

技术领域

本发明涉及智能清洁设备技术领域，具体地说，涉及一种自集尘清洁系统。

背景技术

随着清洁机器人技术的发展，越来越多清洁机器人配置有基站，基站产生通讯信号，清洁机器人根据通讯信号移动至基站，基站便可以抽取清洁机器人的垃圾，并将垃圾进行存储，从而避免用户手动清理清洁机器人携带的垃圾灰尘。

通常在清洁机器人与基站之间设置对接口，连通清洁机器人的尘盒与基站的集尘箱，且对接口往往设置在清洁机器人的一侧，导致清洁机器人在进入基站时由于一侧对接受力，另一侧悬空，容易出现对接时机身歪斜不稳定的现象，这样很难保证机身在基站中处于对中位。

发明内容

本发明的目的是提供一种自集尘清洁系统，在清洁机器人与基站之间设置两个对接配合的接口连通基站的集尘箱与清洁机器人的尘盒，同时两个接口分别位于基站中线的两侧，形成对中结构，在清洁机器人进入基站时，通过该对中结构保证清洁机器人稳定对接到对中位。且两个对接配合的接口使基站的集尘箱与清洁机器人的尘盒之间形成两个通道，一个通道用于将尘盒中的灰尘集到集尘箱中，另一个通道将基站集尘时风机产生的风吹入尘盒中，循环利用风机产生的风，提高集尘效率。

为了实现上述目的，本发明的自集尘清洁系统包括清洁机器人和可对所述清洁机器人进行集尘的基站，所述基站上设有集尘箱和供所述清洁机器人停入的对接腔，所述对接腔的腔壁上设有与所述集尘箱连通的集尘口和第一风口，且所述集尘口与所述第一风口位于基站中线的两侧；

所述清洁机器人上设有相互连通的尘盒和第一风机；且所述清洁机器人在与所述对接腔的腔壁相对的外周面上至少设有与所述集尘口对接配合的出尘口，以及与所述第一风口对接配合的第二风口，以形成对中结构供所述清洁机器人进入所述对接腔时对位。

可选地，在一个实施例中，所述第一风机被配置为，当清洁机器人进行清洁任务时，所述第一风机正转，所述尘盒内形成负压，将待清洁区域的灰尘吸入所述尘盒内；当所述基站对所述清洁机器人进行集尘时，所述第一风机反转以使所述集尘箱内形成负压，将尘盒中的灰尘排至所述集尘箱内。

可选地，在一个实施例中，所述基站上还设有第二风机，所述第二风机设置在所述集尘箱与所述第一风口之间。

可选地，在一个实施例中，所述第一风机被配置为，当所述基站对所述清洁机器人进行集尘时，所述第一风机反向旋转或停止转动。

可选地，在一个实施例中，所述尘盒在与所述第一风机连通的连接口处设有第一过滤件，当所述基站对所述清洁机器人进行集尘时，风机产生的风吹向所述第一过滤件。

可选地，在一个实施例中，所述集尘口与所述出尘口之间的对接面，以及所述第一风口与所述第二风口之间的对接面，为与所述清洁机器人的外周面相适应的弧面。

可选地，在一个实施例中，所述集尘口和所述第一风口沿所述基站的中线对称布置。

可选地，在一个实施例中，所述集尘口与所述出尘口之间、所述第一风口与所述第二风口之间，其中一者设有凸出结构，另一者设有与所述凸出结构对接配合的压进结构。

可选地，在一个实施例中，所述凸出结构与所述压进结构之间设有密封件。