[发明专利]状态检测方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种状态检测方法及装置、电子设备和存储介质，通过确定目标球场的三维信息序列，其中包括按时间顺序排列的至少两个表征目标对象在三维球场中位置的三维信息。根据三维信息中对象点云在三维球场中的位置，确定每个三维信息对应时刻目标对象的第一运动状态。在三维信息对应时刻目标对象的第一运动状态为目标状态的情况下，确定三维信息为目标三维信息，并根据时序位置在目标三维信息之后的三维信息中的对象点云确定目标对象的第二运动状态。本公开实施例能够通过计算机视觉技术对球类比赛中的第二运动状态进行检测，提高在球类比赛中检测第二运动状态的准确率以及效率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种状态检测方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前计算机视觉技术广泛应用在各个领域，例如人脸解锁、行人重识别、智能家居以及智能医疗等应用场景，能够以计算机代替人类进行数据的统计和处理，提高各种应用场景下的工作以及生活效率。然而在篮球、足球以及冰球等多人竞技的球类运动中，由于球场中存在多个球员，在密集的人群中往往难以通过计算机判断球是否处于射门或投篮状态，以及球员在进行射门或投篮后是否得分。因此，目前难以将计算机视觉应用于球类比赛。

发明内容

本公开提出了一种状态检测方法及装置、电子设备和存储介质，旨在通过计算机视觉技术进行球类比赛的得分判断。

根据本公开的第一方面，提供了一种状态检测方法，包括：

确定目标球场的三维信息序列，所述三维信息序列中包括按时间顺序排列的至少两个三维信息，所述三维信息表征对应时刻目标对象在所述目标球场中的位置；

根据所述三维信息中所述目标对象在所述目标球场中的位置，确定每个所述三维信息对应时刻所述目标对象的第一运动状态；

响应于所述三维信息对应时刻所述目标对象的第一运动状态为目标状态，确定所述三维信息为目标三维信息，并根据所述三维信息序列中时序位置在所述目标三维信息之后的至少一个所述三维信息确定所述目标对象的第二运动状态。

在一种可能的实现方式中，所述三维信息中包括目标对象在三维球场坐标系中的对象点云，所述三维球场坐标系表征所述目标球场的位置。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述三维信息中所述目标对象在所述目标球场中的位置，确定每个所述三维信息对应时刻所述目标对象的第一运动状态包括：

根据所述三维信息中所述对象点云在所述三维球场坐标系中的位置，确定每个所述三维信息对应时刻所述目标对象的第一运动状态。

在一种可能的实现方式中，所述确定目标球场的三维信息序列包括：

实时获取所述目标球场的三维信息；

将获取到的所述三维信息按时序排列，得到所述目标球场的三维信息序列。

在一种可能的实现方式中，所述实时获取所述目标球场的三维信息包括：

实时获取目标球场的至少两个对应不同采集视角的二维图像，所述至少两个二维图像通过至少两个图像采集设备同时对目标球场进行图像采集得到，所述目标球场中包括目标对象；

根据所述至少两个二维图像，确定对应的三维信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述至少两个二维图像，确定对应的三维信息包括：

确定每个所述二维图像中所述目标对象的二维特征点；

根据所述二维特征点确定所述目标对象在所述三维球场坐标系中的对象点云；

根据所述目标对象在所述三维球场坐标系中的对象点云确定对应的三维信息。