[发明专利]面向无线光的通信感知一体化波形的生成方法及装置

权利要求书

1.一种面向无线光的通信感知一体化波形的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据当前通信和感知需求确定至少一个系统参数，其中，所述根据当前通信和感知需求确定至少一个系统参数包括：根据刷新率要求确定脉冲重复间隔，和/或根据最大不模糊距离确定保护间隔；

对通信数据进行信道编码和交织处理，得到处理后的数据，并根据脉冲位置调制的调制阶数对所述处理后的数据分帧，生成脉冲位置调制帧；

按照预设映射规则将所述脉冲位置调制帧映射为脉冲位置调制符号，并利用预设扩频序列对所述脉冲位置调制符号进行扩频处理，得到扩频的脉冲位置调制符号；以及

对所述扩频的脉冲位置调制符号进行脉冲成型和数模转换处理，生成可供激光雷达发射的通信感知一体化波形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前通信和感知需求确定至少一个系统参数，还包括：

根据最大通信速率需求、所述脉冲重复间隔、所述保护间隔确定脉冲位置调制的调制阶数；

根据误码率需求和所述调制阶数确定扩频序列的种类和长度，得到用于扩频处理的符号速率；

根据用户净荷通信速率需求和最大通信速率需求确定用于编码处理的编码速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据脉冲位置调制的调制阶数对所述处理后的数据分帧，包括：

将所述处理后的数据比特流按照每个时隙传输的比特数目分组，由每一组比特构成的脉冲位置调制帧得到所述脉冲位置调制帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设映射规则为将二进制的脉冲位置调制帧编码为作为所在时隙内脉冲的起始位置的脉冲位置，将所述起始位置后连续预设个符号置为高电平，所述预设个符号的长度与所述预设扩频序列的长度相等。

5.一种面向无线光的通信感知一体化波形的生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据当前通信和感知需求确定至少一个系统参数，其中，所述根据当前通信和感知需求确定至少一个系统参数包括：根据刷新率要求确定脉冲重复间隔，和/或根据最大不模糊距离确定保护间隔；

第一处理模块，用于对通信数据进行信道编码和交织处理，得到处理后的数据，并根据脉冲位置调制的调制阶数对所述处理后的数据分帧，生成脉冲位置调制帧；

第二处理模块，用于按照预设映射规则将所述脉冲位置调制帧映射为脉冲位置调制符号，并利用预设扩频序列对所述脉冲位置调制符号进行扩频处理，得到扩频的脉冲位置调制符号；以及

生成模块，用于对所述扩频的脉冲位置调制符号进行脉冲成型和数模转换处理，生成可供激光雷达发射的通信感知一体化波形。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于根据最大通信速率需求、所述脉冲重复间隔、所述保护间隔确定脉冲位置调制的调制阶数，并根据误码率需求和所述调制阶数确定扩频序列的种类和长度，得到用于扩频处理的符号速率，且根据用户净荷通信速率需求和最大通信速率需求确定用于编码处理的编码速率。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块进一步用于将所述处理后的数据比特流按照每个时隙传输的比特数目分组，由每一组比特构成的脉冲位置调制帧得到所述脉冲位置调制帧。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设映射规则为将二进制的脉冲位置调制帧编码为作为所在时隙内脉冲的起始位置的脉冲位置，将所述起始位置后连续预设个符号置为高电平，所述预设个符号的长度与所述预设扩频序列的长度相等。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的面向无线光的通信感知一体化波形的生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的面向无线光的通信感知一体化波形的生成方法。