[发明专利]一种AR增强辅助修复控制平台、方法、介质和设备

权利要求书

1.一种AR增强辅助修复控制平台，其特征在于，包括：

显微镜，其包括目镜和物镜；

图像采集设备，用于在待修复物体的修复过程中，实时采集待修复物体的视频图像，所述待修复物体包括化石；

图像识别设备，用于根据所述待修复物体的视频图像，确定所述待修复物体的标识信息；根据修复工具在所述待修复物体的视频图像中的当前位置，确定当前修复位置；以及根据所述待修复物体的标识信息和所述当前修复位置中的至少一个，确定修复指导信息；

AR视频显示设备，搭载于所述显微镜的所述目镜上，用于在所述待修复物体的视频图像上叠加显示包含所述修复指导信息的AR视频；

所述图像识别设备，具体用于：

根据采集的化石骨骼视频图像与数据库中预存的生物物种的化石标准图像进行比较，匹配确定当前的化石所属的生物物种；

根据采集的化石骨骼视频图像的轮廓形态，确定所述化石的多个目标区域，所述多个目标区域包括：头部、四肢、躯干、尾部中的任意多个；

在所述采集的化石骨骼视频图像上通过AR方式可视化展示对应于所述多个目标区域的多个区域标识线，每个区域标识线对应于所述头部、四肢、躯干、尾部中的任意一个；

检测修复工具在所述化石骨骼视频图像中的当前位置；

当检测到所述修复工具处于任意的目标区域内部时，在所述化石骨骼视频图像上可视化展示所述修复工具当前处于的目标区域对应的修复指导信息，所述修复指导信息包括修复工具中的针头规格和/或修复力度。

2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述图像采集设备包括如下中的至少一个：

单独设置的第一图像采集设备，用于执行第一空间尺度上的图像采集，所述第一空间尺度上的图像包括整体工作区域的图像；

集成在显微镜上的第二图像采集设备，用于执行第二空间尺度上的图像采集，所述第二空间尺度小于所述第一空间尺度。

3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述修复工具包括修复笔，所述平台还包括修复控制设备，用于根据所述修复指导信息生成第一修复控制指令，将所述第一修复控制指令发送到所述修复笔，所述第一修复控制指令用于调整所述修复笔的修复力度和/或控制所述修复笔切换针头。

4.根据权利要求3所述的平台，其特征在于，所述修复笔上配置有硬度传感器，所述修复控制设备，还用于从所述硬度传感器获取当前的硬度值，当根据所述当前的硬度值确定所述修复笔当前所处位置是对应于围岩时，控制所述修复笔停止修复操作。

5.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述修复工具包括胶枪，所述图像识别设备，还用于获取所述待修复物体的视频图像中的缝隙数据；

所述修复控制设备，还用于根据所述待修复物体的视频图像中的缝隙数据，生成第二修复控制指令，将所述第二修复控制指令发送到所述胶枪，所述第二修复控制指令用于确定所述胶枪中胶的种类和/或出胶速度。

6.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述显微镜上配置有第一坐标传感器，用于把所述显微镜当前观测到的视域的位置的三维坐标传送到所述图像识别设备中；

所述修复工具上配置有第二坐标传感器，用于将所述修复工具在待修复物体上的实时三维坐标传送到所述图像识别设备中。

7.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，还包括：模型预测设备，用于根据所述待修复物体的外露部分的视频图像，预测所述待修复物体埋藏于地下的剩余部分的形状特征和走向特征中的至少一个；和/或，

激光扫描设备，搭载于所述显微镜的所述物镜上，用于对待修复物体进行三维建模处理，获得待修复物体的三维模型。