[发明专利]一种接骨手术机器人

权利要求书

1.一种接骨手术机器人，其特征在于：包括工作台，工作台上分别对称设置左、右伸缩滑台，左、右伸缩滑台上滑动导向架设左、右升降滑台，左、右升降滑台上分别升降滑动设置左、右伸缩缸，左、右伸缩缸外接出左、右拉手，工作台上后部还支撑有位于左、右伸缩滑台之间的中间升降机构，中间升降机构朝前可升降连接手臂旋转电机，手臂旋转电机朝前连接手臂夹手装置。

2.根据权利要求1所述的一种接骨手术机器人，其特征是：所述手臂夹手装置包括两只斜向对称的夹持座，夹持座包括两座体和三位五通阀，两座体分别竖向、横向设置且折角处相连，座体包括中间座板、内气腔体、外气腔体、活塞杆、球形顶帽，内气腔体、外气腔体分别设置在中间座板两侧，中间座板上阵列均布多个活塞孔，活塞杆一端经活塞密封穿接在活塞孔内，活塞杆的另一端密封穿过内气腔体外接球形顶帽，内、外气腔上分别设置内气孔和外气孔，三位五通阀的供气口外接供气，三位五通阀的两进气口分别接两座体的两外气孔，三位五通阀的两出气口分别接两座体的两内气孔。

3.根据权利要求1所述的一种接骨手术机器人，其特征是：所述球形顶帽为PE塑料。

4.根据权利要求1所述的一种接骨手术机器人，其特征是：所述内、外气孔孔口设置调速阀。

5.根据权利要求1所述的一种接骨手术机器人，其特征是：所述活塞杆的另一端经密封盖板和/或垫圈密封穿过内气腔体。

6.根据权利要求1所述的一种接骨手术机器人，其特征是：所述密封盖板和/或垫圈设置在内气腔体内壁。

7.根据权利要求1所述的一种接骨手术机器人，其特征是：所述夹持座的两座体垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种接骨手术机器人，其特征是：所述活塞杆一端穿接活塞并经端部沉头螺钉锁紧连接。

9.根据权利要求1所述的一种接骨手术机器人，其特征是：所述左、右拉手为开口朝内、垂直于左、右伸缩滑台方向的卡口结构。

10.根据权利要求1所述的一种接骨手术机器人，其特征是：所述工作台底部设置可调定位万向轮。