[发明专利]铲件机构、3D打印机和3D打印方法

权利要求书

1.一种铲件机构，应用于3D打印机，所述3D打印机包括成型平台，所述成型平台具有成型面，所述成型面用于附着打印件，其特征在于，所述铲件机构包括：

铲件组件，包括：

铲刀，用于将所述打印件从所述成型面上剥离；

铲件驱动组件，用于驱动所述铲刀和成型平台中的至少一者，使得所述铲刀和成型平台相对移动，以通过所述铲刀将所述打印件从所述成型面上剥离；

接件组件，包括：

承接件，具有接料位，所述承接件用于在所述接料位承接从所述成型面上剥离的所述打印件；

接件驱动组件，用于驱动所述承接件移动至所述接料位。

2.根据权利要求1所述的铲件机构，其特征在于，所述承接件还具有出料位；

所述接件驱动组件还用于驱动所述承接件移动至所述出料位，所述接件组件还用于在所述出料位卸下所述打印件。

3.根据权利要求2所述的铲件机构，其特征在于，所述承接件具有用于容纳所述打印件的接料空间，及与所述接料空间连通的出料口，所述接件组件还包括拨料件，所述拨料件至少部分设置于所述接料空间内；

所述接件驱动组件还用于在所述承接件到达所述出料位时，驱动所述拨料件朝向所述出料口移动，以将所述接料空间容纳的所述打印件自所述出料口拨出。

4.根据权利要求3所述的铲件机构，其特征在于，所述拨料件能够在将所述打印件自所述出料口拨出后到达拨料完成位置，所述铲件机构还包括拨料完成感测器；

所述拨料完成感测器用于在所述拨料件到达所述拨料完成位置时，输出拨料完成感测信号。

5.根据权利要求3所述的铲件机构，其特征在于，所述拨料件包括软质拨料部，所述软质拨料部用于在所述拨料件拨料时与所述承接件的接料空间的底部滑动并弹性抵接，以将所述接料空间内的物料自所述出料口拨出。

6.根据权利要求3所述的铲件机构，其特征在于，所述拨料件包括第一磁性部，所述承接件包括第二磁性部，所述拨料件与所述承接件通过所述第一磁性部与第二磁性部之间的磁吸作用连接，所述接件驱动组件还用于在所述承接件接料完成后驱动所述拨料件以在所述磁吸作用下带动所述承接件自所述接料位朝向所述出料位移动。

7.根据权利要求6所述的铲件机构，其特征在于，所述第二磁性部设置于所述承接件的远离所述出料口的一端，所述铲件机构还包括限位件，所述限位件用于在所述承接件移动至所述出料位时抵接所述承接件以限制其继续移动；

所述接件驱动组件还用于在所述承接件与所述限位件抵接后，驱动所述拨料件克服与所述承接件之间的磁吸作用而朝向所述出料口运动。

8.根据权利要求3所述的铲件机构，其特征在于，所述接件组件还包括拨料件轨道，所述拨料件的一端与所述接件驱动组件传动连接，另一端搭接于所述拨料件轨道并可沿所述拨料件轨道移动。

9.根据权利要求2所述的铲件机构，其特征在于，所述承接件还具有与所述接料位间隔的等待位，所述铲件机构还包括承接件感测器，所述承接件感测器用于在所述承接件到达所述等待位时，输出等待感测信号。

10.根据权利要求9所述的铲件机构，其特征在于，所述接件驱动组件用于驱动所述承接件在所述出料位与所述接料位之间移动，所述等待位设置于所述出料位与所述接料位之间；或，

所述等待位与所述出料位重合。

11.根据权利要求1所述的铲件机构，其特征在于，所述承接件具有用于承接所述打印件的接料空间以及与所述接料空间连通过的出料口，所述接件组件还包括翻转组件，所述翻转组件用于在所述出料位处翻转所述承接件，以卸下所述接料空间内容纳的所述打印件。

12.根据权利要求1所述的铲件机构，其特征在于，所述接件组件还包括承接件轨道，所述承接件的两侧搭接于所述承接件轨道上，并可沿所述承接件轨道移动。