[发明专利]用智能电话对移动车辆进行车身底部检查的系统和方法

说明书

本公开提供“用智能电话对移动车辆进行车身底部检查的系统和方法”。提供了允许使用智能电话作为成像装置来对移动车辆进行底盘检查的系统和方法。方法可以包括经由车辆的一个或多个传感器来定位在地面上的智能电话。车辆可以基于智能电话的位置生成供车辆驶过智能电话的路径，并且任选地，显示所述路径以促进驾驶员手动驾驶车辆越过智能电话。替代地，车辆可以自驾驶沿所述路径行驶。智能电话可以捕获指示车辆的底盘的图像数据，检查和分析图像数据以识别车辆的底盘的一个或多个问题，并且将所分析的图像数据传输到车辆以进行显示。如果需要，驾驶员可以确认一个或多个问题并且将数据传输到检查专业人员以获得额外的援助。

技术领域

本公开涉及允许智能电话用作用于移动车辆的底盘检查的成像装置的系统和方法。

背景技术

就地(例如，在客户的车道上)检查车辆的底盘是一项重大挑战，因为车辆不能像在维修厂里那样容易或有效地提升。虽然已经开发了基于相机的检查技术，但却缺乏用于底盘自检查的可商购的、具有成本效益的工具和系统。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

发明内容

公开了允许智能电话被用作用于移动车辆的底盘检查的成像装置的系统和方法。所述系统使用智能电话上的智能检查应用程序来与所述车辆上的智能应用程序通信以进行底盘检查，这涉及以下任务：所述车辆的检查应用程序利用汽车的DAT传感器(例如，前向相机)来定位在地面上的所述智能电话，并且规划朝向所述智能电话的无障碍路径以显示在汽车的人机界面(HMI)上。用户/驾驶员驾驶车辆沿所述路径行驶越过所述智能电话的所述位置以允许所述智能电话执行所述检查。智能电话可以使用其相机和智能检查应用程序来拍摄底盘图像、进行语义分割和/或发现一个或多个底盘问题。然后，智能电话可以将信息传输(例如，发送)到车辆的HMI以供用户/驾驶员查看。

在一些实施例中，车辆可以配备有自动驾驶特征，例如自动停车，使得车辆的智能检查应用程序可以使车辆自主地行驶通过路径以越过地面上的智能电话以进行检查。如果车辆的DAT传感器组不能定位在地面上的智能电话，则车辆的检查应用程序可以请求智能电话使用底盘图片来定位电话相关于车辆路径的位置并且估计车辆要遵循的期望路径。因此，怀疑其车辆健康状况的用户/驾驶员可以在家中进行这种底盘检查。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。

图1示出了根据本公开的原理的用智能电话执行车辆的底盘检查的示例性系统。

图2示出了根据本公开的原理的可以包括在底盘检查平台中的一些示例部件。

图3是示出了根据本公开的原理的用智能电话执行车辆的底盘检查的示例性步骤的流程图。

图4是示出了根据本公开的原理的用智能电话执行自驾驶车辆的底盘检查的示例性步骤的流程图。

图5A至图5C示出了根据本公开的原理的车辆的各种显示器。

图6是示出根据本公开的原理的用于分析由智能电话捕获的图像数据的示例性步骤的流程图。

具体实施方式