[发明专利]一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线

说明书

本发明公开了一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，包括工作台、放置盘、二号电机和净化块，所述二号电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁安装有滑板，所述放置盘的内部底壁安装有支撑杆，所述滑板的顶部安装有移动板，所述移动板的外壁安装有腔体。本发明通过安装有支撑杆、滚轮和滑板，在使用夹具夹持钢结构件时，二号电机旋转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动滑板移动，滑板移动带动移动板移动，移动板移动带动夹板向下移动，使得钢结构件夹持在放置盘上，且钢结构件宽度发生改变时，可打开盖板，滚轮旋转带动夹板移动，使得夹板完成长度调节，此结构使得钢结构件都可快速固定在放置盘上待加工，提高了夹持性能，省时省力。

技术领域

本发明涉及柔性焊接技术领域，具体为一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线。

背景技术

柔性生产线焊接机器人比较简单，是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线，这种生产线保持单站的特点，每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。

现有的柔性焊接产线存在的缺陷是：

1、专利文件CN108437474A公开了柔性化焊接生产线，“包括工作台与控制柜，所述工作台的前端设有放件装置，所述工作台的末端设有取件装置，所述工作台上设有输送装置，所述输送装置的两旁设有多个焊接装置，所述输送装置包括循环传送皮带，所述循环传送皮带上包括多个胎模固定架，所述输送装置的首末两端均设有升降机构；所述焊接装置包括底座、焊接机械手，所述焊接机械手安装在底座上，所述焊接机械手上设有两个以上的超声波焊接头，所有焊接装置均与控制柜电连接。通过本发明，可以使不同的使不同的车型的零件部共用同一生产线，可以减少大量超声波超声波焊头和换能器，实现取件和放件的全自动焊生产，提高了产能和设备利用率，节省了大量人工操作”。但是其柔性焊接产线的夹持结构无法调节，使得钢结构件宽度和厚度改变时夹持较为麻烦；

2、专利文件CN109940300A公开了一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，“包括左右两侧流水线，两侧流水线上均设有承载装置与驱动承载装置的驱动装置，中间设有焊接装置，当第一承载装置将工件运输至焊接位置进行焊接时，第二承载装置可以进行上料工序等待，第一承载装置焊接完成后运出将第二承载装置运至焊接位置进行焊接，从而节省了现有技术中焊接完成后重新将工件摆放而造成了焊接装置空挡的时间，提高了生产的效率，而本发明还有定位机构可以将任意一侧承载装置准确的定位在焊接位置上提高工作精度不会造成工件焊接失误而浪费原料，所以本发明既能保证生产的效率而且也能控制产品的可用性”，但是其柔性焊接产线无净化结构，其焊接过程中会产生大量有害的刺激性气体，易对人体造成损害；

3、专利文件CN113441860A公开了一种全铝车身柔性焊接生产线，“包括两个对称布置的第一安装板，两个所述第一安装板的内侧两端均共同转动连接有传送辊，两个所述传送辊上共同传动连接有输送带，前侧所述第一安装板的外壁右端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与右侧传动辊的转动轴固定连接，两个所述第一安装板的顶部共同固定连接有承载板，且两个所述第一安装板的顶部均固定连接有位于承载板右侧的第一导向板，所述承载板的左侧壁在竖直方向上滑动连接有第一滑板；本发明可以在全铝车身进行焊接时对其进行弹性限位，可以起到保护车身的效果，可以大大增加车身焊接的质量”，但是其柔性焊接产线无防护结构，在焊接过程中其刺眼的白光对人眼产生损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，以解决上述背景技术中提出的夹持结构无法调节、无净化结构和无防护结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，包括工作台、放置盘、二号电机和净化块，所述放置盘的内部底壁安装有二号电机；