[发明专利]车载雷达仿真测试方法及系统

说明书

本申请公开了一种车载雷达仿真测试方法及系统。所述方法包括周期性地获取车辆状态模拟信息并将所述车辆状态模拟信息传输至待测雷达周期性地获取至少一个模拟目标的预设参数，并驱使所述至少一个模拟目标按照所述预设参数向所述待测雷达发射模拟回波信号；驱使所述待测雷达接收并解析所述模拟回波信号以得到针对所述至少一个模拟目标的测量参数；将所述测量参数与所述预设参数相比较，若两者的差值在预设的误差范围内，则确定所述待测雷达验证通过。本申请所公开的技术方案通过获取模拟目标的测量参数与预设参数，无需设置真实车辆以及真实目标就可对雷达进行车辆在环测试，有效解决了现有测试方法效率低、可重复性差的问题。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，尤其涉及一种车载雷达仿真测试方法及系统。

背景技术

ADAS，是一种高级辅助驾驶系统，利用安装在车上的多种传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的侦查与追踪，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。毫米波雷达是实现ADAS功能的重要传感器设备，在汽车探测、防撞预警、辅助变道以及自适应巡航功能上发挥了重要的作用，与其他传感器相比，毫米波雷达具备高精度、抗干扰、全天候工作等特性。

毫米波雷达的虚拟测试方法主要包括模型在环测试、硬件在环测试和车辆在环测试。但是现有的车辆在环测试一般基于半实物仿真技术来提出，是一种真实车辆和虚拟仿真的联合测试系统，但是这样的测试系统存在搭建周期较长、成本高、效率低、可重复性差的问题，因此设计一种效率高以及可重复的车载毫米波雷达的车辆在环测试方法具有十分重要的意义。

发明内容

本申请实施例提供一种车载雷达仿真测试方法及系统，以有效解决现有毫米波雷达的车辆在环测试系统存在搭建周期较长、成本高、效率低、可重复性差的问题。

根据本申请的一方面，本申请提供一种车载雷达仿真测试方法，所述方法包括：

周期性地获取车辆状态模拟信息并将所述车辆状态模拟信息传输至待测雷达；

周期性地获取至少一个模拟目标的预设参数，并驱使所述至少一个模拟目标按照所述预设参数向所述待测雷达发射模拟回波信号；

驱使所述待测雷达接收并解析所述模拟回波信号以得到针对所述至少一个模拟目标的测量参数；

将所述测量参数与所述预设参数相比较，若两者的差值在预设的误差范围内，则确定所述待测雷达验证通过。

进一步地，所述周期性地获取车辆状态模拟信息并将所述车辆状态模拟信息传输至待测雷达包括：

通过读取预设的车辆状态配置参数文件或者接收操作者输入的车辆状态配置参数，定时更新并传输所述车辆状态模拟信息。

进一步地，所述周期性地获取至少一个模拟目标的预设参数包括：

通过接收操作者输入的模拟目标配置参数，定时更新所述至少一个模拟目标的预设参数。

进一步地，所述周期性地获取车辆状态模拟信息并将所述车辆状态模拟信息传输至待测雷达还包括：

将所述车辆状态模拟信息通过CANOE装置传输至所述待测雷达。

进一步地，若所述测量参数与所述预设参数两者的差值不在预设的所述误差范围内，则确定所述待测雷达验证未通过。

进一步地，所述车辆状态模拟信息包括车速参数、和/或挡位参数、和/或横摆角速度参数、和/或车门状态参数、和/或双闪状态参数、和/或转向灯状态参数。

进一步地，所述预设参数包括目标距离参数、和/或目标速度参数、和/或目标角度参数。

进一步地，所述测量参数包括测量距离参数、和/或测量速度参数、和/或测量角度参数。