[发明专利]一种承载传送机构及全自动组装线

权利要求书

1.一种承载传送机构，其特征在于，包括：

传送机构(1)；

治具(2)，其与所述传送机构(1)的传送端连接；

压合机构(3)，其设于所述传送机构(1)的传送路径上；所述压合机构(3)的压合端与所述治具(2)内工件相对；以及

支撑机构(4)，其包括支撑驱动组件(41)及支撑组件(42)，所述支撑驱动组件(41)的驱动端与所述支撑组件(42)连接，所述支撑驱动组件(41)驱动所述支撑组件(42)移动，所述支撑组件(42)伸入或脱离所述传送机构(1)；所述治具(2)用于工件的承载，所述传送机构(1)带动所述治具(2)移动并经过所述压合机构(3)，所述支撑驱动组件(41)驱动所述支撑组件(42)伸入所述传送机构(1)，所述支撑组件(42)支撑所述治具(2)，所述压合机构(3)对所述治具(2)内工件上的零部件进行压合。

2.根据权利要求1所述的承载传送机构，其特征在于，所述支撑组件(42)支撑所述治具(2)，并使所述治具(2)脱离所述传送机构(1)。

3.根据权利要求1所述的承载传送机构，其特征在于，所述支撑组件(42)包括支撑件(421)及滑动件(422)，所述滑动件(422)的一端与所述支撑驱动组件(41)的驱动端连接，所述支撑件(421)位于所述传送机构(1)内，所述滑动件(422)的另一端与所述支撑件(421)的一端滑接，所述治具(2)可脱离连接于所述支撑件(421)的另一端；所述支撑驱动组件(41)驱动所述滑动件(422)移动，所述滑动件(422)带动所述支撑件(421)对所述治具(2)进行支撑。

4.根据权利要求3所述的承载传送机构，其特征在于，所述滑动件(422)和所述支撑件(421)的滑接面为斜面。

5.根据权利要求1所述的承载传送机构，其特征在于，所述传送机构(1)包括传送驱动组件(11)及轨道组件(12)，所述传送驱动组件(11)驱动端位于所述轨道组件(12)内，所述治具(2)滑接于所述轨道组件(12)内，所述传送驱动组件(11)作用于所述治具(2)，使得所述治具(2)沿着所述轨道组件(12)移动。

6.根据权利要求5所述的承载传送机构，其特征在于，所述轨道组件(12)的底面开设有供滑动件(422)伸出与缩回的开孔，所述支撑件(421)位于治具(2)的下方，并与压合机构(3)的一一对应。

7.根据权利要求5所述的承载传送机构，其特征在于，所述传送驱动组件(11)包括多个传送驱动件(111)，所述轨道组件(12)包括多段轨道件(121)，多段所述轨道件(121)依次首尾连接，每一所述轨道件(121)的首端均设置有一所述传送驱动件(111)，多个所述治具(2)分别滑接于所述轨道件(121)内。

8.一种全自动组装线，其特征在于，包括：

权利要求1-7任一所述的承载传送机构。

9.根据权利要求7所述的一种全自动组装线，其特征在于，其还包括：

上料机构(5)，所述上料机构(5)包括第一上料组件(51)，所述第一上料组件(51)位于传送机构(1)的一侧，所述第一上料组件(51)与传送机构(1)连接，所述第一上料组件(51)包括初步加工件(511)、上料翻转件(512)及上料夹持件(513)，所述初步加工件(511)的一端与传送机构(1)连接，所述初步加工件(511)对工件进行初步加工，所述上料翻转件(512)与初步加工件(511)连接，所述上料翻转件(512)对完成初步加工的工件进行翻面，所述上料夹持件(513)与上料翻转件(512)连接，所述上料夹持件(513)将工件夹持至治具(2)上。

10.根据权利要求7所述的一种全自动组装线，其特征在于，所述上料机构(5)还包括第二上料组件(52)，所述第二上料组件(52)包括上料驱动件(521)、上料承载件(522)及上料导向槽(523)，所述上料承载件(522)的一端与传送机构(1)连接，所述上料承载件(522)的另一端与上料驱动件(521)连接，所述上料导向槽(523)开设于上料承载件(522)，所述上料驱动件(521)的驱动端推动零部件，并使零部件沿着上料导向槽(523)移动，所述上料承载件(522)对零部件进行限位。