[发明专利]一种无人驾驶场景下的列车实时广播系统及方法

说明书

本发明提供一种无人驾驶场景下的列车实时广播系统及方法，涉及列车广播技术领域，包括：无人驾驶列车，包括车载台以及广播系统；调度台将需要进行实时广播的各无人驾驶列车加入列车广播通话组，并分别向列车广播通话组发送实时广播请求；车载台根据实时广播请求将对应的广播系统切换至实时广播状态，并向调度台发送实时广播应答；调度台根据实时广播应答向列车广播通话组中的各无人驾驶列车的各车载台发送实时语音；车载台对实时语音进行解码得到解码后语音并发送至广播系统进行实时播放。有益效果是调度台与无人驾驶列车的车载台之间建立宽带无线连接，实现对列车的远程实时广播，无需驾驶员参与，适用于无人驾驶场景；广播范围大，操作简单。

技术领域

本发明涉及列车广播技术领域，尤其涉及一种无人驾驶场景下的列车实时广播系统及方法。

背景技术

在传统的有人驾驶场景下，轨道交通列车实时广播通常由司机操作驾驶室的列车广播终端完成。在无人驾驶场景下，列车不再配备司机，实时列车广播无法在列车内实现。同时，现有的列车广播系统与调度台为分立的系统，若需要进行实时列车广播，只能通过地面调度人员电话通知相应的广播人员操作列车广播系统实现，或者地面调度人员跨系统操作，无法保证广播的实时性，且人力成本较高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种无人驾驶场景下的列车实时广播系统，包括：

至少一无人驾驶列车，各所述无人驾驶列车分别包括一车载台以及连接所述车载台的一广播系统；

调度台，与各所述无人驾驶列车建立宽带无线连接，所述调度台包括：

通话建立模块，用于将需要进行实时广播的各所述无人驾驶列车加入一列车广播通话组，并分别向所述列车广播通话组中的各所述无人驾驶列车的所述车载台发送一实时广播请求；

所述车载台包括一广播准备模块，用于根据所述实时广播请求将对应的所述广播系统切换至实时广播状态，并根据所述实时广播状态向所述调度台发送对应的实时广播应答；

所述调度台还包括一实时广播模块，用于根据所述实时广播应答向所述列车广播通话组中的各所述无人驾驶列车的各所述车载台发送实时语音；

所述车载台还包括一语音处理模块，用于对所述实时语音进行解码得到解码后语音，并将所述解码后语音发送至所述广播系统进行实时播放。

优选的，所述广播准备模块包括：

第一切换单元，用于根据所述实时广播请求将对应的所述列车广播通话组设置为缺省通话组，随后打开对应的所述广播系统的广播语音通道，并将所述广播系统的语音输出通道从扬声器切换至所述广播语音通道，以将所述广播系统切换至实时广播状态；

第一应答单元，连接所述第一切换单元，用于在所述广播系统成功切换至所述实时广播状态时，向所述调度台发送表征准备成功的所述实时广播应答，以及在未成功切换至所述实时广播状态时，向所述调度台发送表征准备失败的所述实时广播应答；

在所述广播系统成功切换至所述实时广播状态时，所述车载台将所述解码后语音发送至所述广播语音通道，以供所述广播系统进行播放。

优选的，所述调度台还包括一通话结束模块，所述通话结束模块包括一结束发起单元，用于在需要结束实时广播时，停止发起所述实时语音，向所述列车广播通话组中的各所述车载台发起广播结束请求，并删除所述列车广播通话组；

则所述车载台还包括一广播结束模块，所述广播结束模块包括一第二切换单元，用于根据所述广播结束请求恢复实时广播之前的缺省通话组，控制关闭对应的所述广播系统的所述广播语音通道，并将所述广播系统的语音输出通道从所述广播语音通道切换至扬声器，以将所述广播系统切换至实时广播前的状态。