[发明专利]一种双筛选式豆类联合收割机

说明书

本发明公开了一种双筛选式豆类联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；所述行走机构负载所有零部件，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构，清选机构位于脱粒机构之下，提升机构连接清选机构和存储仓，清选机构包括振动板、振动机构、上层筛板和绞龙，振动板位于脱粒机构之下，振动板倾斜，振动机构驱动振动板振所述上层筛板安装在振动板上，上层筛板的低端设置有弧形卷板，绞龙设置在弧形卷板内；本发明的双筛选式豆类联合收割机在振动板上设置上层筛板和绞龙，提前筛选出尺寸较大的废料并利用绞龙送走，克服了吸气式排料机构难以应付大尺寸废料的缺陷。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种双筛选式豆类联合收割机。

背景技术

申请号为202110783112.9的中国专利申请《一种气力输送式豆类联合收割机》公开了一种包含行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓的豆类联合收割机；该收割机采用了包含风机和输送管道的提升机构来进行豆类的提升，并且，该收割机采用带有风机的排料仓来吸走混在豆类中的杂质，这种去除杂质的方法实际上是牺牲了一部分的清选效果以达到整个设备顺畅的采收豆类避免频繁堵塞的目的，最终清选出来的豆粒中不可避免的混有一些重量较大难以被气流吸走的杂质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中采用气流排除杂质的豆类联合收割机存在清选效果不佳的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种双筛选式豆类联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；

所述行走机构负载所有零部件，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构，清选机构位于脱粒机构之下，提升机构连接清选机构和存储仓，排料机构排出清选机构内的杂质；行走机构、切割机构和脱离机构与现有技术完全一致；

所述清选机构包括振动板、振动机构、上层筛板和绞龙，振动板位于脱粒机构之下，振动板倾斜，振动机构驱动振动板振动；所述上层筛板安装在振动板上，上层筛板与振动板之间具有间隙，上层筛板的低端设置有弧形卷板，绞龙设置在弧形卷板内；

本发明的清选机构在工作时，来自脱粒机构的豆粒和废料(主要是豆荚壳、少量茎叶和豆秆)首先落到上层筛板，较大的废料被筛留在上层筛板上并随着上层筛板的振动而不断向上层筛板的底端移动，最终到达弧形卷板内，再由绞龙将这些较大的废料送走；豆粒的较小的废料则穿过上层筛板到达振动板，在振动板上振动之后，豆粒自然处于下层，豆荚壳和茎叶等废料浮在表面，排料机构直接将豆荚壳和茎叶等废料吸走。

进一步的，所述绞龙上设置有左右两段螺旋，所述两段螺旋的旋向相反，这种两端旋向相反的螺旋使得绞龙能够同时向两端输送废料，输送效率更高。

由于滞留在上层筛板上的都是尺寸较大的废料，部分较大的废料难以进入绞龙的螺旋内，可能造成废料堆积，为了避免这一问题，本发明的清选机构还包括主动轴和盘锯片，主动轴与绞龙平行并且位于绞龙的上游，盘锯片安装在主动轴上；主动轴驱动盘锯片旋转，盘锯片切割尺寸较大的废料。

一般情况下，主动轴上会布置多个盘锯片，不过即使如此，还会有很多废料从盘锯片之间的间隙溜走到达绞龙处；因此，单纯的使用盘锯片切割来自上层筛板的上游的废料是难以获得较好的切割效果的，长时间运行之后依然会导致绞龙处积累尺寸较大的废料；为了克服这一问题，本发明的盘锯片的齿刃指向绞龙，即盘锯片切割来自绞龙方向的废料；绞龙虽然位于盘锯片的下游，但是由于整个上层筛板是在不断振动的，因此绞龙处堆积的尺寸较大的废料依然会产生一定的振动，只要盘锯片与绞龙的位置尽可能的靠近，处于下游的废料依然会跳动至盘锯片然后被盘锯片切割，为了提高切割效果，上层筛板设置有锯片槽，所述盘锯片的底部插在锯片槽内；这意味着，在盘锯片附近随机跳动的废料一旦进入盘锯片的齿间，就会被锯齿卷到锯片槽处然后被切割。