[发明专利]一种伸缩式变距夹紧工装车

说明书

本发明公开了一种伸缩式变距夹紧工装车，包括第一AGV车、第二AGV车以及伸缩机构，所述第一AGV车、第二AGV车分别与伸缩机构两端连接，且通过所述伸缩机构调节第一AGV车、第二AGV车之间的距离；本申请提供的伸缩式变距夹紧工装车，两个AGV车的长度方向可以进行伸缩；工件支撑机构上的两个夹紧单元可以进行宽度方向的变距，每个夹紧单元上侧的夹臂可以进行倾斜和竖直的状态，从而满足对工件夹持的使用需求。

技术领域

本发明涉及AGV车结构技术领域，尤其涉及一种伸缩式变距夹紧工装车。

背景技术

传统技术中的搬运设备包括叉车、搬运小车等。随着智能化与自动化的发展和进步，制造业对自动化智能化的需求渐增，对提高制造系统的物流效率，从而提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈，AGV自动搬运车应运而生。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。通过AGV进行物料运输能有效地提高物流自动化水平及运输效率，大大节省了时间及成本。

在AGV应用过程中，需要根据实际应用场景对AGV的结构进行改进，以满足用户的使用需求。

发明内容

为了满足用户的使用需求，本申请的目的在于提供一种伸缩式变距夹紧工装车。

为实现本发明的目的，本发明提供的技术方案如下：

一种伸缩式变距夹紧工装车，包括第一AGV车、第二AGV车以及伸缩机构，所述第一AGV车、第二AGV车分别与伸缩机构两端连接，且通过所述伸缩机构调节第一AGV车、第二AGV车之间的距离；

所述第一AGV车、第二AGV车上端均设置有工件支撑机构，

所述工件支撑机构包括与AGV车顶端连接的支撑架，所述支撑架中间部位设置有纵向的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转盘，所述转盘的下侧中间部位设置有驱动齿轮，所述驱动电机的两侧分别设置一个夹紧单元，所述夹紧单元下端设置有滑块，所述滑块与设置在所述支撑架上的滑轨滑动连接，两个夹紧单元的下部分别设置有第一齿条板，第二齿条板，所述驱动齿轮的两侧分别与第一齿条板，第二齿条板传动连接且同时带动两个夹紧单元相靠近或相远离，所述夹紧单元包括带腔壳体，所述带腔壳体内设置有液压推杆，所述液压推杆尾端与设置在带腔壳体壁上大转轴连接，液压推杆端部与倒T型的夹臂下侧一端铰接连接，夹臂下侧一端与设置在带腔壳体壁上小转轴连接，液压推杆伸缩带动夹臂绕小转轴旋转，使得夹臂呈现竖直或倾斜的状态，夹臂上端从带腔壳体上侧伸出。

其中，所述伸缩机构包括两个端块以及连接在两个端块之间的两组伸缩臂单元，每组伸缩臂单元均由三级伸缩臂组成，包括一级臂、二级臂、三级臂，二级臂插入一级臂中且滑动连接，三级臂插入二级臂中且滑动连接，每组伸缩臂单元的一级臂的一端与一侧的端块连接，三级臂的一端与另一侧的端块连接。

其中，两组伸缩臂单元通过上侧和下侧设置的平行定位板进行定位。

其中，伸缩机构伸缩完成后两级伸缩臂之间会进行互锁。

其中，所述第一AGV车、第二AGV车均包括两个支撑轮和一个动力轮，其中，两个支撑轮设置在靠近伸缩机构一端的两侧，一个动力轮设置在远离伸缩机构一端的中部，伸缩机构的伸缩动力，通过所述动力轮提供。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，本申请提供的伸缩式变距夹紧工装车，两个AGV车的长度方向可以进行伸缩；工件支撑机构上的两个夹紧单元可以进行宽度方向的变距，每个夹紧单元上侧的夹臂可以进行倾斜和竖直的状态，从而满足对工件夹持的使用需求。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请伸缩机构的外侧结构示意图；

图3为本申请伸缩机构的内侧结构示意图；

图4为本申请第二机构锁的结构示意图；