[发明专利]一种磁浮列车的监测方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种磁浮列车的监测方法、系统及存储介质，包括判断卫星接收机的监测状态信息；若卫星接收机处于全监测状态则进入步骤S31；若卫星接收机处于盲监测状态则进入步骤S32；若卫星接收机处于半监测状态则进入步骤S33：S31，根据卫星定位信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；S32，根据目标标识位置信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；S33，根据卫星定位信息、轨道电子地图三维信息以及目标标识位置信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；其中，目标磁浮列车的当前状态信息包括目标磁浮列车的当前位置信息。本发明的磁浮列车的监测方法，实现对目标磁浮列车的连续监测、实时监测。

1技术领域

本发明涉及磁浮轨道交通列车定位技术领域，特别地，涉及一种磁浮列车的监测方法。

2背景技术

中低速磁浮运行过程中列车速度和距离的精确测量是所有与速度有关的安全功能以及列车定位的先决条件，现有项目采用基于连续速度测量、应答器检测等列车测速定位方法，在车载子系统启动后，涡流传感器、加速度计、雷达等车载设备不断测量列车速度及运行距离，但实际运行中随着时间的积累会产生测量误差，无法满足长时间精确定位的要求，需要通过大量设置定位应答器对列车位置进行校正。

鉴于此，有必要提出一种磁浮列车的监测方法以解决或至少缓解上述缺陷。

3发明内容

本发明提供的磁浮列车的监测方法，解决了现有的磁浮列车运行过程中难以精确定位的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种磁浮列车的监测方法，包括如下步骤：S11，获取已知的目标轨道网的轨道电子地图三维信息，其中，目标轨道网上设有位置标识；S12，获取位于目标磁浮列车上的卫星接收机的卫星定位信息；S13，获取位于目标磁浮列车上的信号采集器采到的位置标识的目标标识位置信息；S20，判断卫星接收机的监测状态信息；若卫星接收机处于全监测状态则进入步骤S31；若卫星接收机处于盲监测状态则进入步骤S32；若卫星接收机处于半监测状态则进入步骤S33：S31，根据卫星定位信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；S32，根据目标标识位置信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；S33，根据卫星定位信息、轨道电子地图三维信息以及目标标识位置信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；其中，目标磁浮列车的当前状态信息包括目标磁浮列车的当前位置信息。

进一步地，步骤S20中的“判断卫星接收机的监测状态信息”的步骤，具体包括：当卫星接收机处于目标轨道网的单轨区段，且卫星接收机接收的卫星数量不小于4个时，判定卫星定位系统处于全监测状态；当卫星接收机处于目标轨道网的单轨区段，且卫星接收机接收的卫星数量为3个时，判定卫星定位系统处于半监测状态；当卫星接收机处于目标轨道网的多轨区段时，或者当卫星接收机接收的卫星数量不大于2个时，判定卫星定位系统处于盲监测状态。

进一步地，步骤S31具体包括：根据卫星定位信息获取卫星接收机的卫星定位坐标三维信息；以及根据卫星定位坐标三维信息和轨道电子地图三维信息获取目标悬浮列车的当前位置信息；步骤S33具体包括：根据卫星定位信息获取卫星接收机的卫星定位坐标三维信息中的卫星定位水平二维信息；根据卫星定位水平二维信息和轨道电子地图三维信息获取目标悬浮列车的模拟位置信息；根据目标标识位置信息校准模拟位置信息，若目标标识位置信息和模拟位置信息之间的差值在阈值范围内时，确定模拟位置信息为目标悬浮列车的当前位置信息。

进一步地，目标磁浮列车的当前状态信息还包括目标磁浮列车的当前车速信息；步骤S31还包括：通过卫星定位识别系统获取目标磁浮列车的当前车速信息；步骤S32还包括：通过信号采集器采集到的目标标识位置信息及时间间隔，计算目标磁浮列车的当前车速信息；步骤S33还包括：通过信号采集器采集到的目标标识位置信息及时间间隔，计算目标磁浮列车的当前车速信息。