[发明专利]一种钻套组件及自动锚护作业用新型钻箱在审
申请号: | 202210456272.7 | 申请日: | 2022-04-28 |
公开(公告)号: | CN114876535A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 吕继双;张东宝;米豪鼎;刘长龙;孔令志;李杰;苏杭;王焱民;裴明尧;贾运红;焦晓峰;任晓文;朱振天;米雄伟 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21B17/03;E21D21/00 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 程小娟 |
地址: | 030006 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
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本发明提供了一种钻套组件及自动锚护作业用新型钻箱,属于巷道支护的技术领域,该钻箱包括钻箱箱体、钻箱马达、马达传动轴、阻尼件、阻尼式锚杆、钻套、抵柱。其中,钻箱马达与配液板安装在钻箱箱体上,钻套与马达传动轴相连接,进行扭矩的传递;托盘夹持爪以可拆卸方式对称装配于钻箱箱体之上,可对锚杆托盘进行限位;钻套具有双斜面形式的阻尼件脱出孔,锚固过程中阻尼件可经此通道脱出,钻套采用了多面限位形式,使得钻杆拆卸更为便捷。该钻箱提高了可靠性,延长了其使用寿命,在降低了自动锚护作业劳动强度的同时,提升了作业的安全性和高效性,并推进了锚护作业的自动化、规范化进程。
技术领域
本发明属于巷道支护的技术领域,具体公开了一种钻套组件及自动锚护作业用新型钻箱。
背景技术
井工开采方式是中国煤炭资源主要开采方式,支护工作面作为矿井作业人员分布较为密集的工作场所,伴之巷道掘进后随即进行支护工作,其作业环境也较为恶劣。传统支护工艺流程主要靠人工打钻、锚固,存在锚固设备功能单一、配套协调性差,作业效率低、用人多、安全性差等缺陷,因此容易造成采掘失衡严重。
目前,智能锚护机器开始被研制并逐步取代传统锚杆机,经试验发现,使用普通钻箱进行自动锚护作业时容易出现下列问题,导致钻箱发生故障。
(1)当前煤矿普遍使用的锚杆为阻尼式锚杆,其尾部装配有阻尼式零件,在锚杆紧固过程中通过阻尼件是否扭断判断锚杆扭矩是否紧固到位,扭断的阻尼件脱落至钻套内,随着作业次数的增多,累积的阻尼件会对钻箱的正常使用功能造成影响。
(2)根据锚杆支护技术规范标准,完成作业的锚杆托盘朝向须一致,普通钻箱在对锚杆进行搅拌、紧固过程中,托盘会随着锚杆进行旋转,朝向随机分布,工人需对托盘朝向进行逐一矫正,劳动作业量较大。
(3)普通钻箱依据锚杆的六方形状,其钻套内部与锚杆接触面设计为内六方以便对锚杆进行限位,但更换钻杆过程中,须对其限位面进行对正方可装入,因井下低照度环境,更换过程耗时较长。
发明内容
本发明提供了一种钻套组件及自动锚护作业用新型钻箱,以改善背景技术所述问题。
本发明提供一种钻套组件,用于连接马达传动轴和阻尼式锚杆,顶端设置有用于供阻尼式锚杆底端的螺母插入的限位孔,两侧对称设置有用于供阻尼件插入与阻尼式锚杆底端的螺母固定连接的阻尼件脱出孔;阻尼件脱出孔与限位孔连通,设置有向底端倾斜的阻尼件脱出斜面。
进一步地,上述钻套组件包括钻套和抵柱;限位孔和阻尼件脱出孔均设置在钻套上,钻套的底端还设置有与限位孔和阻尼件脱出孔均连通的抵柱安装孔;阻尼件脱出孔的顶面和底面均为斜面;抵柱的顶面对称设置有抵柱斜面,抵柱插设在抵柱安装孔中,抵柱斜面与阻尼件脱出孔的底面相接构成阻尼件脱出斜面。
进一步地,钻套上设置有抵柱装配孔,抵柱装配件穿过抵柱装配孔压紧抵柱。
进一步地,钻套的限位孔为锯齿孔,齿数为阻尼式锚杆上螺母齿数的两倍,锯齿角度与阻尼式锚杆上螺母锯齿角度相等。
本发明还提供一种自动锚护作业用新型钻箱,包括钻箱箱体、钻箱马达、马达传动轴、阻尼件和阻尼式锚杆;钻箱马达和马达传动轴安装在钻箱箱体上,钻箱马达驱动马达传动轴旋转;马达传动轴和阻尼式锚杆通过上述钻套组件连接,阻尼式锚杆上螺母的锯齿嵌合在限位孔的锯齿中。
进一步地,阻尼式锚杆上的螺母为六方螺母,钻套的限位孔为十二面锯齿孔。
进一步地,阻尼式锚杆上转动安装有锚杆托盘;钻箱箱体的两侧对称设置有两个托盘夹持爪,两个托盘夹持爪的间距不小于托盘边长,不大于托盘对角线长度的一半。
进一步地,托盘夹持爪与钻箱箱体可拆卸连接。
进一步地,钻箱马达为液压马达,钻箱箱体上设置有配液板,配液板上设计有液压马达进出液口。
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