[发明专利]启用机器操作

说明书

本公开提供“启用机器操作”。多个操作员控制装置可以在操作模式下操作机器，并且在验证模式下被禁用操作所述机器并可选择以提供输入用于候选密钥。计算装置可以初始化所述验证模式，包括初始化所述候选密钥并且根据已存储密钥的数基和最大存储长度初始化输入乘数；在所述验证模式下接收对所述操作员控制装置的多个输入；确定所述输入的相应数值；将所述候选密钥加到所述乘数与第一输入的所述数值的乘积以更新所述候选密钥；针对在对所述操作员控制装置的所述第一输入之后的对所述操作员控制装置的一个或多个第二输入中的每一个，确定所述候选密钥是否与已存储密钥相匹配；以及在确定所述候选密钥与所述已存储密钥相匹配时，输出授权。

技术领域

本公开总体上涉及机器，并且更具体地涉及用于启用机器操作的方法。

背景技术

有许多类型的机器可能需要控制用户的访问。例如，即使交通工具被解锁和/或用户能够访问交通工具，用户通常也需要在交通工具移动之前完成进一步的步骤，例如，用钥匙、钥匙扣或其他访问控制装置来致动交通工具点火装置等。类似地，诸如固定机器人、工具加工机器等的工业机器可以位于许多用户可访问的环境中，但是可能期望将机器的使用限制在比可以实际可访问机器的用户集更小的用户集。

发明内容

如本文所述的机器包括多个操作员控制装置，所述操作员控制装置在操作模式下被启用以操作所述机器，并且在所述验证模式下被禁用操作所述机器并可选择以提供输入用于候选密钥。所述机器还包括通信地耦合到所述操作员控制装置的计算装置，其中所述计算装置被编程为：初始化所述验证模式，包括初始化所述候选密钥和输入乘数，其中所述输入乘数是根据已存储密钥的数基和最大存储长度初始化的；在所述验证模式下接收对所述操作员控制装置的多个输入；确定所述输入的相应数值；将所述候选密钥加到所述乘数与第一输入的所述数值的乘积以更新所述候选密钥；针对在对所述操作员控制装置的所述第一输入之后的对所述操作员控制装置的一个或多个第二输入中的每一个，确定所述候选密钥是否与已存储密钥相匹配；以及在确定所述候选密钥与所述已存储密钥相匹配时，输出授权。

所述机器还可以被配置为在所述授权被输出时激活所述机器的一个或多个部件。

所述计算装置还可以被编程为在确定超过预定时间量已经过去了而未接收到所述输入中的一个时退出所述验证模式而不输出所述授权。

所述计算装置还可以被编程为在确定所述候选密钥与所述已存储密钥不匹配并且所述多个输入的计数与预期输入的数量相匹配时退出所述验证模式而不输出所述授权。

所述数基可以由所述已存储密钥的单个位置的可能输入的数量确定。

所述已存储密钥可以基于在校准模式下提供的多个校准输入。所述校准输入可以是在包括在所述机器中的所述操作员控制装置的预定子集中接收的。所述已存储密钥可以下载到所述计算装置。所述已存储密钥可以包括填充物，用于考虑预期数量输入的存储长度与所述最大存储长度之间的差异。

所述计算装置可以被编程为在确定退出所述验证模式时在存储器中清除所述候选密钥。

所述机器可以是交通工具。所述计算装置可以是所述交通工具中的电子控制单元。所述操作员控制装置可以包括转向灯选择器、巡航控制选择器、前照灯致动器、档位选择器、制动控制器、节气门控制器、转向控制器、气候控制器、视镜控制器、窗控制器或锁控制器中的至少一者。所述交通工具仅在所述操作模式下时可以被允许移动。

附图说明

图1示出了示例性授权系统。

图2示出了用于捕获校准密钥并生成和存储已存储密钥的示例性过程。

图3示出了用于授权机器的操作的示例性过程。

具体实施方式