[发明专利]一种基于人员位置检测的告警信息分级系统装置及告警方法

权利要求书

1.一种基于人员位置检测的告警信息分级系统装置，其特征在于，所述告警信息分级装置包括地面调度中心、若干分布式定位模块、若干环境信息采集模块、若干分级告警模块、若干移动式定位终端以及若干通信基站，所述分布式定位模块、环境信息采集模块、分级告警模块和若干通信基站均设置于井下固定位置，所述分布式定位模块、环境信息采集模块和分级告警模块分别与所述通信基站通过无线连接实现数据交互，所述移动式定位终端由作业人员随身携带并与所述通信基站无线连接，所述通信基站无线连接所述地面调度中心。

2.根据权利要求1所述的基于人员位置检测的告警信息分级系统装置，其特征在于，所述分布式定位模块包括与所述通信基站分别无线连接的人员识别单元、坐标定位单元和轨迹追踪单元，所述人员识别单元用于识别井下非法闯入人员并将井下作业人员的图像信息同时传输至通信基站和坐标定位单元，所述坐标定位单元根据人员识别单元传输的图像信息计算并锁定对应的井下作业人员的当前位置，将井下作业人员当前位置信息同时传输至通信基站和轨迹追踪单元，所述轨迹追踪单元对井下环境进行建模并根据所述坐标定位单元传输的位置信息在空间模型中标注井下作业人员的移动轨迹并将移动轨迹信息传输至通信基站，所述地面调度中心根据所述通信基站在空间模型中的位置及距离信息，在空间模型中标注出携带所述移动式定位终端的作业人员的当前位置和移动轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的基于人员位置检测的告警信息分级系统装置，其特征在于，所述人员识别单元包括依次电性连接的红外摄像设备、图像处理器和微控制器，所述微控制器用于控制所述红外摄像设备追踪并拍摄井下作业人员，所述图像处理器用于对所述红外摄像设备采集的视频信息进行图像处理并将处理得到的图像信息传输至微控制器；

优选地，所述红外摄像设备包括摄像头、红外传感器和驱动电机，所述红外传感器电性连接所述微控制器，所述驱动电机传动连接所述摄像头，所述微控制器根据所述红外传感器传输的红外信号锁定正在移动的井下作业人员，并向驱动电机发出控制指令，通过所述驱动电机带动所述摄像头对移动的井下作业人员进行追踪拍摄；

优选地，所述微控制器内设置有目标人像特征数据库，所述目标人像特征数据库中写入全部井下作业人员的人像信息，所述图像处理器将采集并处理后的人像信息传输至微控制器，所述微控制器遍历所述目标人像特征数据库中的全部人像信息进行查找比对，如果查找比对后识别成功，则不进行其他操作；如果查找比对后识别失败，表明存在非法闯入人员，通过所述通信基站将非法闯入人员的人像信息上传至所述地面调度中心。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于人员位置检测的告警信息分级系统装置，其特征在于，所述移动式定位终端与所述坐标定位单元进行近场通信，携带所述移动式定位终端的作业人员移动至所述坐标定位单元的近场通信范围内时，触发相应的坐标定位单元发出感应信号；

优选地，所述坐标定位单元包括第一微处理器以及与所述第一微处理器电性连接的第一近场通信天线，所述第一近场通信天线用于感应近场通信范围内出现的移动式定位终端并向所述第一微处理器发出感应信号；

优选地，所述坐标定位单元还包括与所述第一微处理器电性连接的第一射频通信天线，所述第一微处理器接收到感应信号后通过所述第一射频通信天线向所述通信基站发出射频信号，所述通信基站检测射频信号强度并计算得到携带所述移动式定位终端的作业人员与所述通信基站之间的距离，并将距离信息传输至所述地面调度中心；

优选地，所述第一微处理器内还设置有生物信息数据库，所述生物信息数据库中写入全部井下作业人员的人像信息及对应的唯一生物识别信息。