[发明专利]一种地图绘制方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202210457322.3 | 申请日: | 2022-04-28 |
公开(公告)号: | CN114577225B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 张军军 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 赵迎迎 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地图 绘制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种地图绘制方法,包括:
确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线,并构建与所述道路过渡连接线形态一致的制图基线;
根据所述制图基线,构建所述高精道路与所述基础道路交接位置处的过渡路面;
其中,所述确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线,包括:
确定所述高精道路在所述交接位置处两个边线端点,并从所述边线端点向所述交接位置处的道路中心线做垂线;
根据垂足点的位置和所述道路中心线的节点分布数据,对所述道路中心线进行截取,得到所述道路过渡连接线。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,构建与所述道路过渡连接线形态一致的制图基线,包括:
根据所述边线端点到所述道路过渡连接线的距离和所述道路过渡连接线的宽度属性,对所述道路过渡连接线进行左右两边线的距离加权复制,得到所述制图基线。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,根据所述边线端点到所述道路过渡连接线的距离和所述道路过渡连接线的宽度属性,对所述道路过渡连接线进行左右两边线的距离加权复制,得到所述制图基线,包括:
针对任一边线端点,根据所述边线端点到所述道路过渡连接线的距离和所述道路过渡连接线的宽度属性,通过距离加权计算的方式,确定所述道路过渡连接线上的每个节点对应的移动距离;
根据每个节点对应的移动距离,将所述道路过渡连接线上的各节点向所述道路过渡连接线的两边进行复制移动;
根据复制移动后的各节点,构建一条经过所述边线端点的制图基线和一条未经过所述边线端点的制图基线。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述制图基线,构建所述高精道路与所述基础道路交接位置处的过渡路面,包括:
根据两个所述边线端点与所述道路过渡连接线的位置关系,对所述制图基线进行筛选,得到目标制图基线;
根据所述目标制图基线,构建所述高精道路与所述基础道路交接位置处的过渡路面。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,根据所述边线端点与所述道路过渡连接线的位置关系,对所述制图基线进行筛选,得到目标制图基线,包括:
若两个所述边线端点分别位于所述道路过渡连接线的两侧,则将两条经过不同边线端点的制图基线作为目标制图基线。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,根据边线端点与道路过渡连接线的位置关系,对所述制图基线进行筛选,得到目标制图基线,包括:
若两个所述边线端点均位于所述道路过渡连接线的同一侧,则将该侧最外围且经过所述边线端点的制图基线作为第一制图基线;
根据两个所述边线端点之间的距离和所述基础道路的路面宽度,对所述第一制图基线进行左右两边线的距离加权复制,得到一条经过所述边线端点的第二制图基线和一条未经过所述边线端点的制图基线;
将所述第一制图基线和所述第二制图基线作为目标制图基线。
7.根据权利要求4所述的方法,还包括:
将所述目标制图基线的端点与所述目标制图基线所经过的边线端点进行对齐处理。
8.一种地图绘制装置,包括:
基线绘制模块,用于确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线,并构建与所述道路过渡连接线形态一致的制图基线;
过渡路面绘制模块,用于根据所述制图基线,构建所述高精道路与所述基础道路交接位置处的过渡路面;
其中,所述基线绘制模块包括:
边线端点确定单元,用于确定所述高精道路在所述交接位置处两个边线端点,并从所述边线端点向所述交接位置处的道路中心线做垂线;
过渡连接线确定单元,用于根据垂足点的位置和所述道路中心线的节点分布数据,对所述道路中心线进行截取,得到所述道路过渡连接线。
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