[发明专利]用于工业机械的模块化系统

权利要求书

1.一种自主地恢复包括一个或多个模块的机器的方法，所述方法包括：

在所述机器处的第一计算装置处接收状态消息；

基于所述状态消息来确定要更换的所述一个或多个模块中的第一模块，其中所述第一模块具有第一类型；

指示第一自主车辆从所述机器移除所述第一模块；以及

指示所述第一自主车辆在所述机器处安装所述第一类型的第二模块。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一自主车辆在移除所述第一模块之前从第一限定区域收集所述第二模块。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述第一自主车辆将所述第一模块递送到第二限定区域。

4.如权利要求3所述的方法，其中在所述第二限定区域处修理所述第一模块并且随后将其递送到另一限定区域。

5.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述状态消息包括故障代码，并且所述确定要更换的所述第一模块是基于所述故障代码。

6.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述第一自主车辆遵循预限定路线。

7.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述机器是多个机器中的一个，并且所述一个或多个模块中的至少一个能够安装在所述多个机器中的两个或更多个处。

8.如任一前述权利要求所述的方法，其中：

所述第一计算装置将错误消息传达到多个自主车辆；并且

所述多个自主车辆以对等方式进行通信以将所述多个自主车辆中的一个识别为所述第一自主车辆。

9.如任一前述权利要求所述的方法，其中：

所述第一计算装置将所述错误消息传输到第二计算装置；

所述第二计算装置将多个自主车辆中的一个识别为所述第一自主车辆；并且

所述第二计算装置向所述第一自主车辆传输致使所述第一自主车辆移除所述第一模块并安装所述第二模块的指令。

10.一种用于与如任一前述权利要求所述的方法一起使用的自主车辆，所述自主车辆包括：

无线收发器；

存储器，用于存储计算机可读指令；

两个构件，其中每个构件被配置成接收模块；

其中所述第一构件包括用于发起从机器移除模块的移除序列的移除突起；并且

其中所述第二构件包括用于发起用于在所述机器处安装模块的安装序列的安装突起，其中所述移除突起和所述安装突起被布置成使得每个突起在使用中撞击在所述机器的不同部分上。

11.如权利要求10所述的自主车辆，其中所述自主车辆还包括两对构件，并且其中：

所述第一对构件被布置成接收第一模块并且包括所述第一构件；并且

所述第二对构件被布置成接收第二模块并且包括所述第二构件。

12.如权利要求11所述的自主车辆，其中：

所述第一对构件还包括用于可移除地保持模块的第一闩锁装置；并且

所述第二对构件还包括用于可移除地保持模块的第一闩锁装置。

13.如权利要求10至12中任一项所述的自主车辆，其中所述第一模块包括以下项中的至少一个：气动系统、液压系统、电气系统、机械系统、冷却系统、润滑系统和/或激光系统。

14.如权利要求10至13中任一项所述的自主车辆，其中所述一个或多个模块中的所述至少一个包括一个或多个快装联接器。

15.如权利要求10至14中任一项所述的自主车辆，其中所述机器是电动车辆并且所述第一模块是电池。