[发明专利]一种面贴式无轴承永磁电机转子位移估算器构造方法

权利要求书

1.一种面贴式无轴承永磁电机转子位移估算器构造方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)构造扩展的磁链观测器，电机转矩绕组三相电压实际值u_1A、u_1B、u_1C和悬浮绕组三相电压实际值u_2A、u_2B、u_2C，经坐标变换后得到同步旋转d-q轴坐标下转矩绕组两相电压实际值u_1d、u_1q和悬浮绕组两相电压实际值u_2d、u_2q；u_1d、u_1q和u_2d、u_2q作为磁链观测器的输入信号之一，磁链观测器的输入信号之二为步骤(3)扩展的位移自适应调节器输出的转子位移估计值磁链观测器的输入信号之三为步骤(4)反馈增益矩阵输出的误差校正信号Lε_2dq；磁链观测器输出d、q轴转矩绕组磁链估计值和悬浮绕组磁链估计值

(2)构建扩展的电流发生器，扩展的电流发生器包括Clark变换、Park变换和电流发生器，步骤(1)扩展的磁链观测器输出的转矩绕组、悬浮绕组磁链估计值和作为电流发生器的输入信号之一，输入信号之二为步骤(3)扩展的位移自适应调节器输出的位移估计值电流发生器输出同步旋转d-q轴坐标下悬浮绕组电流估计值电机悬浮绕组三相电流实际值i_2A、i_2B、i_2C依次经Clark变换、Park变换后输出同步旋转d-q轴坐标下悬浮绕组两相电流实际值i_2d、i_2q；悬浮绕组电流估计值和实际值i_2d、i_2q之间的偏差ε_2d、ε_2q作为步骤(3)扩展的位移自适应调节器和步骤(4)反馈增益矩阵的输入信号之一；

(3)建立扩展的位移自适应调节器，步骤(1)扩展的磁链观测器输出的转矩绕组磁链估计值和步骤(2)扩展的电流发生器输出的悬浮绕组电流估计值和实际值之间偏差ε_2d、ε_2q作为位移自适应调节器的输入信号，位移自适应调节器输出位移变化率估计值再经积分器后求取位移估计值实现转子位移的有效估计；同时作为步骤(1)扩展的磁链观测器和步骤(4)反馈增益矩阵的输入信号之一；

(4)建立反馈增益矩阵，步骤(2)扩展的电流发生器输出的悬浮绕组两相电流估计值和实际值之间偏差ε_2d、ε_2q作为反馈增益矩阵的输入信号之一，步骤(3)扩展的位移自适应调节器输出的位移估计值作为其输入信号之二；反馈增益矩阵输出误差校正信号Lε_2dq，并将Lε_2dq作为步骤(1)扩展的磁链观测器的输入信号之一。