[发明专利]自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法

权利要求书

1.一种自动泊车系统，具备停车场管制服务器，该停车场管制服务器在具有在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间的泊车分区的停车场中，通过对自动驾驶车辆进行指示来使自动泊车对象车辆泊车于所述泊车空间，

所述停车场管制服务器具备：

车辆属性获取部，获取所述自动泊车对象车辆的车辆属性；

子分区设定部，基于所述车辆属性，与所述车辆属性相应地设定作为所述泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区；

优先顺序设定部，基于所述泊车子分区内的所述泊车空间的位置信息来设定使所述自动泊车对象车辆在所述泊车子分区内泊车的所述泊车空间的优先顺序；

泊车空间决定部，基于所述泊车子分区内的所述泊车空间的空闲信息和所述优先顺序来决定目标泊车空间，其中，该目标泊车空间是成为使所述自动泊车对象车辆泊车的目标的所述泊车空间；以及

车辆指示部，使所述自动泊车对象车辆泊车于所述目标泊车空间。

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其中，

所述自动泊车对象车辆是对使用者出租的共享车辆，

所述车辆属性获取部获取所述自动泊车对象车辆的车型和车辆类别来作为所述车辆属性，

所述子分区设定部以在所述泊车分区内相互不重复的方式设定按每个所述自动泊车对象车辆的车型或车辆类别的所述泊车子分区。

3.根据权利要求1或2所述的自动泊车系统，其中，

所述自动泊车对象车辆是对使用者出租的共享车辆，

所述车辆属性获取部获取第一车辆属性和第二车辆属性来作为所述车辆属性，其中，该第一车辆属性包括所述自动泊车对象车辆的车型和车辆类别，该第二车辆属性不包括所述自动泊车对象车辆的车型和车辆类别，

所述子分区设定部以在所述泊车分区内相互不重复的方式设定第一子分区和第二子分区，其中，该第一子分区是具有所述第一车辆属性的所述自动泊车对象车辆的所述泊车子分区，该第二子分区是具有所述第二车辆属性的所述自动泊车对象车辆的所述泊车子分区，

所述泊车空间决定部基于所述第二子分区内的所述泊车空间的空闲信息和所述优先顺序来决定具有所述第二车辆属性的所述自动泊车对象车辆的所述目标泊车空间。

4.一种自动泊车系统的控制方法，该自动泊车系统具备停车场管制服务器，该停车场管制服务器在具有在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间的泊车分区的停车场中，通过对自动驾驶车辆进行指示来使自动泊车对象车辆泊车于所述泊车空间，所述自动泊车系统的控制方法包括：

车辆属性获取步骤，获取所述自动泊车对象车辆的车辆属性；

子分区设定步骤，基于所述车辆属性，与所述车辆属性相应地设定作为所述泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区；

优先顺序设定步骤，基于所述泊车子分区内的所述泊车空间的位置信息来设定使所述自动泊车对象车辆在所述泊车子分区内泊车的所述泊车空间的优先顺序；

泊车空间决定步骤，基于所述泊车子分区内的所述泊车空间的空闲信息和所述优先顺序来决定目标泊车空间，其中，该目标泊车空间是成为使所述自动泊车对象车辆泊车的目标的所述泊车空间；以及

车辆指示步骤，使所述自动泊车对象车辆泊车于所述目标泊车空间。