[发明专利]一种输电线路巡检方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种输电线路巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

若检测到输电线路巡检指令，则获取目标线路的巡检数据和外部接入数据；其中，所述巡检数据包括激光点云数据、倾斜摄影数据以及杆塔监控数据中的至少一种；所述外部接入数据包括自然气象数据、地理信息数据、资产管理数据以及状态监测数据中的至少一种；

将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预先构建的预警模型的至少两个并行分支，得到所述目标线路的巡检结果；其中，所述至少两个并行分支配置有场景参数，所述场景参数是基于所述目标线路的巡检环境确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景参数包括各并行分支输出权重；

相应的，将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预先构建的预警模型的至少两个并行分支，得到所述目标线路的巡检结果，包括：

将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预先构建的预警模型的各并行分支，得到各评估指标；

根据所述各评估指标和所述各并行分支输出权重，确定所述目标线路的巡检结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景参数还包括各并行分支优先级；

在得到所述目标线路的巡检结果之前，所述方法还包括：

检测所述预警模型运行时占用的资源量；

若所述资源量大于预设资源量阈值，则根据各并行分支优先级，确定运行的并行分支。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各并行分支优先级是根据各并行分支输入数据的帧间隔确定的。

所述各并行分支优先级确定过程包括：

获取各并行分支输入数据的帧间隔，并将所述帧间隔进行排序，得到排序结果；

根据所述排序结果，按照帧间隔越小优先级越高的原则，确定各并行分支优先级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述资源量大于预设资源量阈值，则根据各并行分支优先级，确定运行的并行分支，包括：

若所述资源量大于预设资源量阈值，则停止运行当前运行的并行分支中优先级最低的并行分支，直到所述资源量小于或等于预设资源量阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述目标线路的巡检结果之后，所述方法还包括：

根据所述目标线路的巡检结果，确定告警信息；其中，所述告警信息包括告警描述信息、告警图片信息、告警录像信息以及告警语音信息中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光点云数据包括经纬度坐标信息、线路间距信息、高程信息以及线路弧垂信息。

8.一种输电线路巡检装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于若检测到输电线路巡检指令，则获取目标线路的巡检数据和外部接入数据；其中，所述巡检数据包括激光点云数据、倾斜摄影数据以及杆塔监控数据中的至少一种；所述外部接入数据包括自然气象数据、地理信息数据、资产管理数据以及状态监测数据中的至少一种；

巡检结果生成模块，用于将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预先构建的预警模型的至少两个并行分支，得到所述目标线路的巡检结果；其中，所述至少两个并行分支配置有场景参数，所述场景参数是基于所述目标线路的巡检环境确定的。

9.一种输电线路巡检系统，其特征在于，所述系统包括：巡检数据采集设备、至少一个处理器以及存储器；

所述巡检数据采集设备均与所述处理器通信连接，所述处理器与所述存储器通信连接；

其中，所述巡检数据采集设备，用于采集目标线路的巡检数据；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的输电线路巡检方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的输电线路巡检方法。