[发明专利]作业机械的液压参数调试方法、装置、系统及作业机械

说明书

本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械的液压参数调试方法、装置及作业机械，方法包括：获取执行调试动作的目标机构的定位信息；基于定位信息确定目标机构的实测数据，定位信息由定位主机与定位从机配合得到；将实测数据与标准数据进行比对，根据比对的结果对作业机械中液压系统的液压参数进行调试。通过定位主机与定位从机配合，确定目标机构的定位信息，基于定位信息确定目标机构的实测数据，将实测数据与标准数据进行比对，进而根据比对的结果对作业机械中液压系统的液压参数进行调试，整个调试过程可以自动实现，调试效率显著提高，调试结果更加准确和可靠，解决了现有调试方式调试效率和结果的准确性均较低的问题。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的液压参数调试方法、装置及作业机械。

背景技术

为了保证作业机械的运行稳定性和安全性，通常需要对作业机械的相关参数进行调试。现有调试方法主要分为两种，一种为调试人员通过PC端根据实时操作反馈的数据，对作业机械的参数进行调试，之后将参数固化至作业机械的主控制器中。另外一种则是在车载显示屏端设置开发的参数调节接口，调试人员可在显示屏端对作业机械的参数进行微调。

上述两种现有的调试方法由于均需要调试人员参与，调试过程较为耗时耗力，调试效率较低，同时，人工调试方式得到的调试结果准确性较低。

发明内容

本发明提供一种作业机械的液压参数调试方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中调试耗时耗力，调试效率和结果的准确性均较低的缺陷，实现对作业机械液压参数高效、准确的调试。

第一方面，本发明提供一种作业机械的液压参数调试方法，所述作业机械安装有定位主机，调试区域边缘设有定位从机，所述定位主机与所述定位从机通信连接；所述方法包括：

获取执行调试动作的目标机构的定位信息，其中，所述定位信息由所述定位主机与所述定位从机配合得到；

基于所述定位信息，确定所述目标机构的实测数据；

将所述实测数据与预设的标准数据进行比对，根据所述比对的结果，对所述作业机械中液压系统的液压参数进行调试。

根据本发明提供的作业机械的液压参数调试方法，所述目标机构包括所述作业机械的车身和/或所述作业机械中至少一个执行机构。

根据本发明提供的作业机械的液压参数调试方法，当所述目标机构为执行机构时，所述基于所述定位信息，确定所述目标机构的实测数据，包括：

基于所述定位信息中的轨迹数据和动作时长，确定所述执行机构的实测动作速度，将所述实测动作速度作为所述实测数据。

根据本发明提供的作业机械的液压参数调试方法，所述将所述实测数据与预设的标准数据进行比对，根据所述比对的结果，对所述作业机械中液压系统的液压参数进行调试，包括：

将所述实测动作速度与预设的标准动作速度进行比对，若所述实测动作速度与所述标准动作速度的偏差值超过预设的偏差阈值，则根据所述偏差值调整所述液压参数；

基于调整后的所述液压参数，控制所述执行机构再次执行调试动作；

直至所述实测动作速度与所述标准动作速度的偏差值低于所述偏差阈值，则调试结束。

本发明提供的作业机械的液压参数调试方法中，当目标机构为执行机构时，通过定位信息确定执行机构的动作速度，并将执行机构的实测动作速度与标准动作速度进行比对，根据比对得到的偏差值对液压参数进行调整，直至偏差值低于偏差阈值，说明实测动作速度接近标准动作速度，此时调试结束，从而在执行机构动作过程中实现对液压参数的自动调试，调试过程无需过多人为参与，更加高效、便捷。

根据本发明提供的作业机械的液压参数调试方法，当所述目标机构为车身时，所述基于所述定位信息，确定所述目标机构的实测数据，包括：