[发明专利]一种雪糕模具及其循环传送系统

权利要求书

1.一种雪糕模具的循环传送系统，包含雪糕模具和机体，所述雪糕模具包含运载板（1），所述运载板（1）的板面设有多个模口孔（2），每个模口孔（2）中均固定有以模口孔（2）为雪糕模腔进出口的模壳单元（3）；所述运载板（1）的两端对称安装有两排沿运载板（1）宽度方向的滚子组，每排滚子组的滚子（4）均匀间隔排列，且最外侧滚子（4）中心与运载板（1）相应侧边的距离，为滚子组相邻两滚子（4）中心间距的一半；

所述机体的上部和下部分别设有用于推送雪糕模具且推送方向相反的上传送机构和下传送机构，所述机体的两端分别设有用于从下传送机构向上传送机构转运雪糕模具的第一翻转上料机构，以及用于从上传送机构向下传送机构转运雪糕模具的第二翻转上料机构，其特征是：所述机体包含两个间隔并排的机架（7），所述上传送机构包含两个对称固定于两机架内侧的导条板（8），以及横跨于两导条板上方的长轴（11），两个对应的导条板（8）分别用于滚动承载雪糕模具两端的滚子组，所述长轴（11）的两端分别通过轴承座（10）安装于两机架（7）上表面，两个轴承座（10）的内侧长轴（11）轴身均套装固定有齿牙与相邻两滚子（4）间距对应啮合的推送齿轮（9），一轴承座（10）的外侧设有与长轴（11）相应端传动连接的推送电机；所述下传送机构与上传送机构结构相同，并与上传送机构呈中心对称式安装于机体上；

所述导条板（8）两端靠近相应机架（7）的一侧均设有用于滚动承载滚子（4）外端的接引板（19）；所述第一翻转上料机构包含两个伸缩臂（12）、两个水平推送缸（13），以及两端分别转动安装于两机架（7）中部的转轴（18），所述转轴（18）传动连接有转轴电机，两个伸缩臂（12）的内端分别固定安装于转轴（18）的两端轴身，两个伸缩臂（12）的外端均连接有与滚子（4）内端对应卡接的U形卡（16），以使得U形卡（16）能够通过转轴（18）的转动，带动雪糕模具的滚子（4）转移到上传送机构的相应接引板（19）上；两个水平推送缸（13）对称安装于两机架（7）内侧，且水平推送缸（13）的伸缩端与相应导条板（8）端部上滚动承载的滚子（4）相对应；所述第二翻转上料机构与第一翻转上料机构结构相同，并与第一翻转上料机构呈中心对称式安装于机体上。

2.根据权利要求1所述雪糕模具的循环传送系统，其特征是：多个模口孔（2）呈矩阵式排列，且每横排的模口孔（2）外端均对应一个滚子（4）。

3.根据权利要求1所述雪糕模具的循环传送系统，其特征是：所述运载板（1）的两侧向模壳单元（3）方向直角折弯形成抵边（5），一侧抵边外折形成压边（6）。

4.根据权利要求1所述雪糕模具的循环传送系统，其特征是：所述U形卡（16）设为能够自动控制开合的U形机械夹。

5.根据权利要求1所述雪糕模具的循环传送系统，其特征是：所述U形卡（16）设为U形夹板，两个水平推送缸（13）的内侧均设有以转轴（18）轴心为圆心的半环板（17），所述半环板（17）的板面通过延长支座与相应机架（7）固定连接，以使得转轴（18）转动时，半环板（17）内环面能够抵触雪糕模具侧边，阻挡雪糕模具的相应滚子（4）脱离U形夹板。

6.根据权利要求5所述雪糕模具的循环传送系统，其特征是：所述U形夹板的U槽深度大于滚子（4）的直径，所述U形夹板的U槽槽口外扩形成扩口。

7.根据权利要求1所述雪糕模具的循环传送系统，其特征是：所述机架（7）对应第一翻转上料机构U形卡（16）竖直朝上的顶面，以及对应第二翻转上料机构U形卡（16）竖直朝下的底面，均安装有第一红外检测探头（15）；所述机架（7）安装有对应推送齿轮（9）啮合位置雪糕模具后侧边的第二红外检测探头（14）。

8.根据权利要求1所述雪糕模具的循环传送系统，其特征是：所述上传送机构和下传送机构的长轴（11）位置分别靠近第一翻转上料机构和第二翻转上料机构。