[发明专利]一种水下观察装置及操作方法

说明书

一种水下观察装置及操作方法，包括壳体，壳体的内部设置有支架，为设备提供安装基础，壳体内部安装有绞车、电池舱、控制舱和电能转换器；壳体的顶面配合安装有浮力舱，浮力舱的顶面安装有多块太阳能板，电能转换器通过线缆分别与太阳能板和电池舱连接，浮力舱的顶面中心位置设置有天线；所述壳体的底面中间位置安装有观察系统，观察系统通过光电复合缆经绞车与控制舱连接，接收能源以及传输信号与信息，位于观察系统两旁的壳体底面分别安装有支撑架；壳体的外壁面四个角处分别设置有切角，每个切角处设置有固定杆，每个固定杆的头部铰接折臂杆，每个折臂杆头部安装水空两用推力器，折臂杆的底部与壳体外壁面之间安装水密电动推杆，工作可靠。

技术领域

本发明涉及水下无人装备技术领域，尤其是一种水下观察装置及操作方法。

背景技术

近些年，水下无人装备在水下搜索救援、水下资源开发、水下工程作业等方面得到了广泛的应用，发挥着越来越重要的作用，受到世界各国以及多个行业的广泛关注和重视，各国在水下无人装备方面加大投入和建设，使得该领域得到了快速发展。水下观察是实现上述众多应用的前提，目前，常用的水下观察装备主要为遥控式水下无人航行器(RemotelyOperated Vehicles,ROV)和自治式水下无人航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)。其中，ROV通过脐带缆与水面支持平台连接，脐带缆传输信息和能源，操作员在水面支持平台上操控ROV，并通过安装在ROV本体上的摄像机或声纳等设备进行水下观察，使用ROV进行观察作业存在如下问题：

(1)由于ROV带有脐带缆，使得ROV适合小范围观察作业；

(2)当进行大范围观察作业时，需要依靠水面平台的支持进行作业地点的转移，当面对具有滩涂、浅滩等不适合设置水面平台的水域时，进一步限制了ROV的使用。

AUV与水面平台之间没有物理连接，观察作业范围不受电缆限制，依靠自身携带的能源并通过安装在AUV本体上的摄像机或声纳等设备进行水下观察，使用AUV进行观察作业存在如下问题：

(1)AUV的观察结果需要在其回收后才能通过水面设备进行查看，与人的实时交互性较差；

(2)AUV只能按照预定程序在规划的范围内进行观察作业，无法根据作业情况或人的意志实时规划观察作业范围；

(3)虽然可以进行大范围观察作业，但由于携带能源有限，导致其作业时长有限；

(4)同ROV相同，当面对具有滩涂、浅滩等不适合设置水面平台或操作员无法靠近的水域时，无法布放回收AUV，限制了AUV的使用。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种水下观察装置及操作方法，从而无需依靠水面平台，不受布放回收条件的限制，实现大范围、多点、实时观察作业。

本发明所采用的技术方案如下：

一种水下观察装置，包括壳体，所述壳体呈顶部为敞口的方形结构，所述壳体的内部设置有支架，为设备提供安装基础，所述壳体内部安装有绞车，绞车外部的壳体内分别安装有电池舱、控制舱和电能转换器；所述壳体的顶面配合安装有浮力舱，浮力舱的顶面安装有多块太阳能板，电能转换器通过线缆分别与太阳能板和电池舱连接，浮力舱的顶面中心位置设置有天线；

所述壳体的底面中间位置安装有观察系统，观察系统通过光电复合缆经绞车与控制舱连接，接收能源以及传输信号与信息，位于观察系统两旁的壳体底面分别安装有支撑架；

所述壳体的外壁面四个角处分别设置有切角，每个切角处设置有固定杆，每个固定杆的头部铰接折臂杆，每个折臂杆头部安装水空两用推力器，折臂杆的底部与壳体外壁面之间安装水密电动推杆。

其进一步技术方案在于：