[发明专利]一种规模化现代果园采果框自动传送装置

说明书

本发明公开了一种规模化现代果园采果框自动传送装置，包括平板车，平板车前端设有连接部，平板车通过连接部与动力机构连接，平板车上平面具有相互平行设置的承托面，承托面之间设有传送结构，所述传送结构底部设有举升装置，通过举升装置将传送结构上侧的采果框托起，传送结构用于驱动采果框移动。优点在于：本发明果园采果框自动传送装置通过承托面后部设置的叉头可以将采果框顺利叉入承托面上，并且由于设有支撑轮，可以方便于采果框在叉头上端移动，通过举升装置可以平稳的将采果框进行一定距离抬升，再通过传动带即可自动对承托面上的多个采果框进行位置的移动，从而实现自动传送。

技术领域

本发明涉及果园机械设备领域，具体是指一种规模化现代果园采果框自动传送装置。

背景技术

我国是世界水果生产第一大国，2021年果园的栽培面积2.05亿亩，产量2.95亿吨。果实采收是一种季节性强且劳动密集型的工作，果实采收耗费的人工约占全年所有工作的百分之四十以上，采收环节也是目前我国果树产业最薄弱的环节，大部分果园的采收和运输还处于肩背手扛的时代，采用人和小型运输车配合的方式。规模化的现代果园虽然部分配备了采摘平台和运输机械，但对人工的依赖程度高，大部分工作需要人工辅助来完成，耗费大量劳动力资源，工作效率低下，劳动强度大。随着劳动力的日益短缺和人工成本的不断攀升，规模化果园采收的大量果品对入库时间的时效性要求极为严格，果品的采收和运输成为规模化果园生产的重要瓶颈，采收环节的机械化和智能化成为现代化果园的发展趋势。

虽然自装卸装置在民用领域得到了广泛的应用，其通常运用在运输车的装卸货物上，用于运输体积较大的货物，但是在农用机械领域中的应用较少，在大规模果园的种植中，果实采收过程中，通常是将果实采收到采果框中，然后再对采果框进行传送，现有技术中通常采用叉车对采果框进行叉取，然后转运，采果框底部有与叉车前叉相配合的插盘底座，叉车可以轻松托举起一个采果框，虽然叉车可以胜任采果框的搬运转移工作，但是其工作时仅能一次叉取一个采果框，对采果框搬运效率较低，鉴于以上，亟需研究一种可以同时搬运转移多个采果框的转移装置，所以，我们提出一种规模化现代果园采果框自动传送装置来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构合理，实用性强，使用效果好的一种规模化现代果园采果框自动传送装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种规模化现代果园采果框自动传送装置，包括平板车，平板车前端设有连接部，平板车通过连接部与动力机构连接，平板车上平面具有相互平行设置的承托面，承托面之间设有传送结构，所述传送结构底部设有举升装置，通过举升装置将传送结构上侧的采果框托起，传送结构用于驱动采果框移动。

进一步的，所述传送结构包括举升板、传送带、支撑辊，所述举升板内部转动连接设有若干支撑辊，支撑辊外侧包裹设有传送带，支撑辊驱动传动带运转。

进一步的，所述举升装置包括双连杆、推杆、驱动臂、驱动轴，所述双连杆为中部铰接连接两端支撑杆式结构设计，上端支撑杆与举升板底部铰接，下端支撑杆与平板车内部底板铰接，所述双连杆设置在举升板两端并且呈镜像设置。

进一步的，所述推杆一端铰接连接于双连杆中部的铰接点，另一端与驱动臂端部铰接，所述驱动臂固定设置在驱动轴两端，驱动轴转动连接设置在平板车内并且驱动轴位于两侧双链杆的中间，所述驱动臂两端均通过推杆分别铰接连接两侧的双连杆。

进一步的，所述平板车内部还设有驱动油缸，驱动轴侧部还固定连接设有摇臂，驱动油缸一端与平板车铰接连接，另一端与摇臂铰接连接。

进一步的，所述承托面远离连接部一端设有楔形状叉头，承托面于叉头上平面内部设有多个支撑轮。