[发明专利]基于无人机的车辆连接系统和方法

说明书

本文公开了基于无人机的车辆连接系统和方法。一种方法可以包括：由车辆和/或与所述车辆相关联的无人机中的任一者确定网络连接的丢失；从所述车辆接收紧急消息；发射所述无人机以导航到存在网络连接的位置；以及当建立了到网络的连接时将所述紧急消息传输到服务提供商。

技术领域

本公开涉及与基于无人机的车辆连接相关的系统和方法。

背景技术

即使车辆配备远程信息处理控制单元(TCU)和安装在车顶的天线，在农村或山区操作的车辆在尝试远距离远程通信时也会遇到问题。由于所述区域的零星和边缘射频(RF)覆盖，TCU可能无法保持蜂窝连接。

因此，车辆用户无法使用远程服务(诸如紧急呼叫以便与后端服务器/服务提供商交换数据)。有时，此类缺乏通信可能是严重的，例如，如果车辆和/或用户发生事故或车辆周围有恶劣的天气条件，诸如车辆被困在泥或雪中。

发明内容

本公开总体上涉及基于无人机的车辆连接系统和方法。例如，无人驾驶飞行器(例如，无人机或UAV)可以用作车辆的蜂窝信号扩展器。在一些情况下，车辆可能在连接可能较差或不存在的偏远地区操作。车辆可以通过自主活动或由用户控制来发射无人机在周围飞行(更高、更宽的区域等)。无人机可以行进到可以连接到蜂窝网络并且建立连接的位置。无人机经由C-V2X(蜂窝车辆对外界)模块将蜂窝连接桥接到车辆。因此，即使在车辆的C-V2X模块无法直接连接到蜂窝网络时，车辆也可以使用蜂窝服务。无人机还可以用于传递紧急消息。

在示例用例中，车辆可能被困在雪中并且无法连接到蜂窝网络来拨打紧急电话。可以向无人机提供紧急消息，并且可以从车辆发射无人机。无人机可以拍摄车辆的快照和/或捕获车辆的GPS位置以与紧急消息一起包括在内。无人机可能会飞到有蜂窝覆盖的区域以发送信息。无人机可以使用车辆的HMI(人机接口)从车辆发射，也可以基于触发条件(诸如来自车辆的CAN(控制器局域网)数据)发射。

在另一个示例用例中，当网络连接丢失或不稳定(例如，抖动、延迟等)并且车辆失效时，可以将连接的无人机发射到无人机可以进行蜂窝连接的点。然后，无人机可以连接到车辆，并且在车辆和基站或接入点或其他类似的到前传和/或回传通信网络的无线接口之间创建网桥。如果无人机在相对于车辆的范围之外，则无人机也可以为车辆发送紧急消息。

附图说明

关于附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。

图1示出了可以实践本公开的系统和方法的示例架构。

图2示出了无人机和车辆两者的示意图，以及车辆和无人机的人机接口的透视图。

图3是本公开的示例方法的流程图。

图4是本公开的另一个示例方法的流程图。

具体实施方式

现在转向附图，图1和图2共同描绘了其中可以实施本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100可以包括UAV 102(可以互换地称为UAV、车辆104、服务提供商106(诸如公众服务应答点(PSAP)))和包括无线接口(诸如基站110)的网络108。架构100中的这些部件中的一些或全部都可以使用网络108彼此进行通信。网络108可以包括使架构100中的部件能够彼此通信的网络组合。网络108可以包括多种不同类型的网络(诸如蜂窝、电缆、互联网、无线网络和其他私有和/或公共网络)中的任一者或其组合。在一些情况下，网络108可以包括Wi-Fi或Wi-Fi直连。