[发明专利]一种用于自动脱模装置

说明书

本发明属于光固化3D打印脱模技术领域，提供一种用于自动脱模装置，包括工作台和脱模机构，工作台上设有夹持机构、滑移传动组件和接件区；夹持机构包括用于夹持成型平台的夹持座，滑移转动组件的驱动端与夹持机构连接并驱动夹持机构相对接件区执行相对位移；脱模机构设于成型平台。通过夹持机构、滑移传动组件以及脱模机构，产生成型平台与顶出驱动端两者之间的相对运动，使得成型产品与成型平台在不需要人工操作的情况下即可相分离，使得脱模工序自动化，适用于3D打印的自动生产线，克服了传统的脱模工序劳动负荷较大且工作效率低下的问题，也避免了传统的脱模需要人工用铲子进行脱模操作造成的成型产品损伤、产品生产合格率低的问题。

技术领域

本发明属于光固化3D打印脱模技术领域，具体涉及一种用于自动脱模装置。

背景技术

光固化3D打印机包括打印机框架、光源、打印成型平台以及光敏树脂槽，光固化3D打印机通过垂直升降机构带动打印成型平台在光敏树脂槽内能够上下运动，而光敏树脂槽内装有光固化树脂，光源在光敏树脂槽的下方发光，这样光敏树脂槽内与光接触的光固化树脂瞬间聚合成固体，而未与光接触的光固化树脂则保持液态，这样就在打印成型平台与光固化光敏树脂槽相对的平面上逐层生成三维物体。

目前的光固化3D打印机在打印完成后，从成型平台上取下打印好的成型产品时，一般都是人工用铲子或者采用具有铲刀结构的工具从成型平台上铲下，而铲子在铲下成型产品时，成型产品的底部受力面积小，且受力不均匀，很容易破坏成型产品的底部，使之成为废品，从而降低了产品生产效率。目前针对成型平台的脱模操作为人工操作或者半自动化操作，脱模操作后的后续工序缺失，无法适应现阶段对于自动化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种用于自动脱模装置，针对现有存在的脱模需要人工用铲子进行脱模操作造成的成型产品损伤、产品生产合格率低的问题、以及无法满足自动化生产的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于自动脱模装置，包括：

工作台和脱模机构，所述工作台上设有夹持机构、滑移传动组件和接件区；

所述夹持机构包括用于夹持光固化3D打印装置的成型平台的夹持座，所述滑移转动组件的驱动端与所述夹持机构连接并驱动所述夹持机构相对所述接件区执行相对位移；

所述脱模机构设于所述成型平台，所述脱模机构包括顶料组件、加热装置，所述顶料组件包括顶出驱动端，所述顶出驱动端用于将成型产品与所述成型平台相分离；

所述加热装置包括加热片、温度传感器、信号接收器和开关装置，所述开关装置连接电源并控制所述加热片，所述信号接收器分别与所述温度传感器、开关装置连接，所述加热片设于所述成型平台。

优选的，所述夹持座上设有两个相对设置的夹紧气缸，在所述夹紧气缸的驱动端设有夹紧块，相对设置的两个所述夹紧块形成夹紧区域，所述成型平台处于所述夹紧区域内。

优选的，所述夹紧块的夹紧端面设有定位销件，所述成型平台与所述夹紧块相接触的面设有与所述定位销件相配合的定位孔。

优选的，所述滑移转动组件包括第一转动电机、第一丝杆件、第一轨道杆、第一丝杆固定座和第一连接块，所述第一转动电机的驱动端与所述第一丝杆件连接，所述第一连接块上设有与所述第一丝杆件相螺纹配合的第一螺纹套，所述第一螺纹套与所述第一连接块转动配合，所述第一丝杆件的一端与所述第一丝杆固定座转动配合，所述第一轨道杆与所述第一丝杆件平行设置，所述第一连接块与所述夹持座连接，在所述夹持座上设有与所述第一轨道杆相滑动配合的第一滑块。

优选的，所述滑移转动组件还包括拖链件和拖链座，所述拖链件与所述拖链座相配合，所述拖链件的一端与所述夹持座相连接。