[发明专利]一种符合SIL4安全等级的用于双系主备状态判断的系统在审
申请号: | 202210463311.6 | 申请日: | 2022-04-28 |
公开(公告)号: | CN114675583A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 刘样平;彭琦允;王文辉;李恒瑞;李天一 | 申请(专利权)人: | 深圳地铁运营集团有限公司;深圳通业科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人: | 刘昌刚 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道金城社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 符合 sil4 安全 等级 用于 双系主备 状态 判断 系统 | ||
1.一种符合SIL4安全等级的用于双系主备状态判断的系统,其特征在于,包括均连接于背板上且结构相同的第一单模通道和第二单模通道;
所述的第一单模通道包括第一CPU、第二CPU、第一FPGA模块、第二FPGA模块以及背板接口,第一FPGA模块与第一CPU以及第二FPGA模块与第二CPU均通过外部总线EMIF进行数据交换,第一FPGA模块与第一CPU之间以及第二FPGA模块与第二CPU之间的GPIO信号,用于第一CPU与第二CPU之间的硬线同步和当前主用状态输出;
所述的第一FPGA模块和第二FPGA模块均连接于背板接口上,第一FPGA模块与背板接口之间以及第二FPGA模块与背板接口之间均设置有主从状态输出电路和主从状态采集电路;
所述第一单模通道和第二单模通道分别通过各自的背板接口连接于背板上,第一单模通道和第二单模通道分别通过与背板接口之间的SPI通信接口电路输出两组SPI信号,通过隔离后输出至背板,以用于第一单模通道和第二单模通道之间的数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种符合SIL4安全等级的用于双系主备状态判断的系统,其特征在于,所述第一CPU和第二CPU为TI的安全MCU芯片,该芯片满足ISO 26262 ASIL D andIEC 61508 SIL 3认证,为一款用于安全系统的高性能车规级系列微控制器。
3.根据权利要求1所述的一种符合SIL4安全等级的用于双系主备状态判断的系统,其特征在于,所述的第一FPGA模块和第二FPGA模块之间具有同步线和通信线,通过隔离后用于实现第一单模通道和第二单模通道之间的数据同步和交换。
4.根据权利要求1所述的一种符合SIL4安全等级的用于双系主备状态判断的系统,其特征在于,所述第一FPGA模块与背板接口之间的主从状态输出电路包括场效应管继电器RL6,该场效应管继电器RL6的信号输入引脚连接至第一FPGA模块,场效应管继电器RL6的输出引脚连接至背板接口。
5.根据权利要求4所述的一种符合SIL4安全等级的用于双系主备状态判断的系统,其特征在于,所述场效应管继电器RL6的型号为G3VM-201G1。
6.根据权利要求1所述的一种符合SIL4安全等级的用于双系主备状态判断的系统,其特征在于,所述第一FPGA模块与背板接口之间的主从状态采集电路包括光电耦合器U64,光电耦合器U64的输入端连接于背板接口上,输出端连接至第一FPGA模块;
所述第二FPGA模块与背板接口之间的主从状态采集电路包括光电耦合器U68,光电耦合器U68输入端连接于背板接口上,输出端连接至第二FPGA模块。
7.根据权利要求6所述的一种符合SIL4安全等级的用于双系主备状态判断的系统,其特征在于,所述光电耦合器U64和光电耦合器U68的型号为TLP281。
8.根据权利要求1所述的一种符合SIL4安全等级的用于双系主备状态判断的系统,其特征在于,所述的SPI通信接口电路包括芯片U35,且芯片U35的信号为ADUM7643。
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