[发明专利]一种用于低频振动环境中的多自由度联动俘能器

权利要求书

1.一种用于低频振动环境中的多自由度联动俘能器，其特征在于，用于10Hz-18Hz低频振动环境中，包括支撑组件（1）、第一移动组件（2）、第二移动组件（3）、第一悬臂梁振动组件（4）、第二悬臂梁振动组件（5）、第一磁铁（6）和第二磁铁（7）；

第一移动组件（2）和第二移动组件（3）均连接在支撑组件（1）上，第一移动组件（2）与第二移动组件（3）相互垂直设置，且第一移动组件（2）位于第二移动组件（3）上侧；

第一悬臂梁振动组件（4）和第一移动组件（2）相连接，第一移动组件（2）用于带动第一悬臂梁振动组件（4）在竖直方向移动；

第二悬臂梁振动组件（5）和第二移动组件（3）相连接，第二移动组件（3）用于带动第二悬臂梁振动组件（5）在水平方向移动；

第一悬臂梁振动组件（4）远离第一移动组件（2）的一端和第一磁铁（6）连接，第二悬臂梁振动组件（5）远离第二移动组件（3）的一端和第二磁铁（7）连接，第一悬臂梁振动组件（4）和第二悬臂梁振动组件（5）之间相互垂直设置，第一磁铁（6）和第二磁铁（7）相对平行设置，当第一磁铁（6）和第二磁铁（7）之间处于竖直预设高度位置以及水平预设宽度位置时，使得第一磁铁（6）和第二磁铁（7）之间形成相互排斥力，并在平面内进行闭环运动。

2.根据权利要求1所述的用于低频振动环境中的多自由度联动俘能器，其特征在于，第一悬臂梁振动组件（4）包括第一夹紧件（40）、第一压电片（41）、第二压电片（42）、第一悬臂梁A（43）和第一悬臂梁B（44）；

第一悬臂梁A（43）的一段连接第一磁铁（6），第一悬臂梁A（43）的另一段连接第一压电片（41）；

第一悬臂梁B（44）的一段连接第一磁铁（6），第一悬臂梁B（44）的另一段连接第二压电片（42），第一压电片（41）和第二压电片（42）上均连接导线；

第一悬臂梁A（43）连接第一压电片（41）的一端和第一悬臂梁B（44）连接第二压电片（42）的一端均通过第一夹紧件（40）与第一移动组件（2）相连接，以使第一移动组件（2）带动第一磁铁（6）在竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于低频振动环境中的多自由度联动俘能器，其特征在于，第一夹紧件（40）包括第一夹紧板A和第一夹紧板B，第一夹紧板A包括第一段A和第二段A，第一段A沿第一悬臂梁A（43）的延长线方向的长度大于第二段A沿第一悬臂梁A（43）的延长线方向的长度，第一夹紧板B包括第一段B和第二段B，第一段B沿第一悬臂梁A（43）的延长线方向的长度大于第二段B沿第一悬臂梁A（43）的延长线方向的长度；

第一悬臂梁A（43）连接第一压电片（41）的一端和第一悬臂梁B（44）连接第二压电片（42）的一端均位于第一夹紧板A和第一夹紧板B之间，且第一悬臂梁A（43）位于第一段A和第一段B之间，第一悬臂梁B（44）位于第二段A和第二段B之间，第一夹紧板A和第一夹紧板B之间固定连接，以使第一悬臂梁A（43）和第一悬臂梁B（44）夹紧在第一夹紧板A和第一夹紧板B之间。

4.根据权利要求1所述的用于低频振动环境中的多自由度联动俘能器，其特征在于，第二悬臂梁振动组件（5）包括第二夹紧件（50）、第三压电片（51）和第二悬臂梁（52）；

第二悬臂梁（52）的一段连接第二磁铁（7），第二悬臂梁（52）的另一段连接第三压电片（51），第三压电片（51）上连接导线；

第二悬臂梁（52）位于第一悬臂梁A（43）和第一悬臂梁B（44）中部；

第二悬臂梁（52）连接第三压电片（51）的一端通过第二夹紧件（50）与第二移动组件（3）相连接，以使第二移动组件（3）带动第二磁铁（7）在水平方向上移动。

5.根据权利要求4所述的用于低频振动环境中的多自由度联动俘能器，其特征在于，第二夹紧件（50）包括第二夹紧板A和第二夹紧板B，第二悬臂梁（52）连接第三压电片（51）的一端位于第二夹紧板A和第二夹紧板B之间，第二夹紧板A和第二夹紧板B之间固定连接，以使第二悬臂梁（52）夹紧在第二夹紧板A和第二夹紧板B之间。