[发明专利]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：包括位于所述机架(1)上的上料机构(2)、取料机构(3)以及取料夹具(5)；所述上料机构(2)包括上料盘(21)以及与所述上料盘(21)位置相对应的接收件(23)，所述上料盘(21)转动将针筒(4)依序移动至位于所述取料机构(3)的取料范围内的所述接收件(23)上，所述取料机构(3)包括固定装置(32)以及驱动所述固定装置(32)移动的取料升降组件(31)，通过所述取料机构(3)将针筒(4)批量放置在位于所述取料机构(3)下方的取料夹具(5)内，所述取料夹具(5)将位于其内部的若干针筒(4)夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料盘(21)上开设有若干用于容纳针筒(4)的第一卡槽(22)，所述接收件(23)上开设有若干用于接收位于所述第一卡槽(22)内的针筒(4)的第二卡槽(24)，所述第二卡槽(24)的各个槽壁呈直齿状，所述第一卡槽(22)的各个槽壁呈斜齿状，所述第一卡槽(22)的槽壁朝向上料盘(21)的转动方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述接收件(23)朝向靠近或远离所述上料盘(21)的方向移动，且所述接收件(23)的移动轨迹为直线，所述上料盘(21)上的任意两个相邻的第一卡槽(22)的槽间距离与所述接收件(23)的任意两个第二卡槽(24)的槽间距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括平移组件(25)以及伸缩组件(26)，所述平移组件(25)包括平移电机(251)、滑动座(253)以及沿所述机架(1)宽度方向设置的滑轨一(252)，所述接收件(23)通过滑动座(253)与所述丝杆(254)相连接，所述平移电机(251)驱动丝杆(254)转动，使所述接收件(23)沿所述滑轨一(252)往返移动，所述伸缩组件(26)包括伸缩气缸(261)以及位于所述滑动座(253)上的滑轨二(262)，所述伸缩气缸(261)驱动所述接收件(23)向靠近或远离取料机构(3)的方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料盘(21)包括相互平行设置的至少两个盘体(211)以及上料轨道(212)，两个盘体(211)同心设置，且两个盘体(211)的第一卡槽(22)相对设置，与所述上料盘(21)位置相对应处还设置有拨料组件(29)，所述拨料组件(29)包括固定设置的拨料块一(291)以及拨料块二(292)，所述拨料块一(291)位于所述上料盘(21)的靠近所述接收件(23)一侧的边缘，所述拨料块二(292)位于所述上料盘(21)靠近上料轨道(212)的一侧，且所述拨料块一(291)上的拨料面一(293)与所述拨料块二(292)上的拨料面二(294)中间形成供所述针筒(4)通过的挤料槽体。

6.根据权利要求1-5所述的任意一种自动上料装置，其特征在于：还包括推料组件(27)以及挡料组件(28)，所述推料组件(27)包括推料气缸(271)以及位于所述接收件(23)下方的推料板(272)，所述推料气缸(271)活塞杆伸出带动推料板(272)向上移动，将针筒(4)推出所述接收件(23)上的第二卡槽(24)，所述当料组件包括挡料气缸(281)以及靠近所述接收件(23)设置的挡料板(282)。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述取料升降组件(31)包括升降导杆(312)、位于所述机架(1)上且沿所述机架(1)长度方向往返移动的升降支架(313)以及升降气缸(311)，所述升降气缸(311)驱动所述固定装置(32)沿升降导杆(312)上下移动，所述固定装置(32)包括固定板(322)、位于所述固定板(322)上的第一固定组件(321)以及位于所述固定板(322)长度方向两端的第二固定组件(323)，所述第二固定组件(323)包括气动夹爪(3231)伸缩板(3232)以及沿所述固定板(322)的长度方向平行设置的两个伸缩板(3232)，所述气动夹爪(3231)驱动两个伸缩杆朝向或远离针筒(4)上的钩挂部(42)的方向做相对运动。