[发明专利]无人车的液压转向系统和无人车

权利要求书

1.一种无人车的液压转向系统，其特征在于，包括：

动力单元(6)，具有供油口；

转向执行单元，包括转向杆(2)、转向伺服油缸(3)和伺服阀(12)，所述转向杆(2)用于与车轮连接；所述转向伺服油缸(3)包括缸筒和可伸缩地设置在所述缸筒内的活塞杆，所述缸筒和所述活塞杆中的一个与所述转向杆(2)连接，所述缸筒和所述活塞杆中的另一个与车架连接，所述缸筒的内腔包括有杆腔和无杆腔；所述伺服阀(12)具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口与所述有杆腔连接，所述第二油口与所述无杆腔连接，所述第三油口与所述供油口连接，所述第四油口与油箱连接；

补油控制阀(9)，设置在所述第三油口与所述供油口之间的油路上，且所述补油控制阀(9)具有第一补油口和第二补油口，所述第一补油口与所述供油口连接，所述第二补油口与所述第三油口连接，所述补油控制阀(9)动作以控制所述第一补油口与所述第二补油口连通或断开；以及

蓄能器(11)，与所述第二补油口连接。

2.根据权利要求1所述的无人车的液压转向系统，其特征在于，所述液压转向系统还包括控制器，所述控制器与所述补油控制阀和所述伺服阀耦合连接，且被配置为控制所述补油控制阀动作使得所述第一补油口和所述第二补油口连通来为所述蓄能器充液，并在接收到转向信号后，控制所述伺服阀动作以使得所述转向伺服油缸(3)动作。

3.根据权利要求2所述的无人车的液压转向系统，其特征在于，所述液压转向系统还包括设置在所述转向伺服油缸(3)内的位移传感器，所述位移传感器用于对所述活塞杆的位移进行实时检测并反馈给控制器，所述控制器根据所述活塞杆的位移对所述伺服阀(12)的阀口开度进行控制。

4.根据权利要求2所述的无人车的液压转向系统，其特征在于，所述控制器被配置为通过遥控器接收所述转向信号。

5.根据权利要求1所述的无人车的液压转向系统，其特征在于，所述动力单元(6)包括液压泵(61)和通断阀(62)，所述液压泵(61)的出油口与所述供油口连接，所述液压泵(61)的出油口通过所述通断阀(62)与油箱连接。

6.根据权利要求1所述的无人车的液压转向系统，其特征在于，所述液压转向系统还包括液压锁(4)和卸荷开关阀(5)，所述液压锁(4)设置在所述转向伺服油缸(3)和伺服阀(12)之间，所述卸荷开关阀(5)设置在所述液压锁(4)和油箱之间，所述卸荷开关阀(5)的第一卸荷油口与所述液压锁(4)连接，所述卸荷开关阀(5)的第二卸荷油口与油箱连接，所述卸荷开关阀(5)动作以控制所述第一卸荷油口和所述第二卸荷油口之间的通断。

7.根据权利要求1所述的无人车的液压转向系统，其特征在于，所述液压转向系统还包括高压过滤器(8)，所述动力单元(6)的供油口通过高压过滤器(8)与所述补油控制阀(9)的第一补油口连接。

8.根据权利要求1所述的无人车的液压转向系统，其特征在于，所述液压转向系统包括与至少两个车轮对应设置的至少两个所述转向执行单元，所述动力单元用于为所述至少两个转向执行单元供油。

9.根据权利要求1所述的无人车的液压转向系统，其特征在于，所述液压转向系统还包括用于检测所述蓄能器的油压的压力传感器(10)。

10.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的液压转向系统。