[发明专利]复合行程多联动的发放装置

说明书

本发明提供了一种复合行程多联动的发放装置，其包括设备主体、设置于所述设备主体一端上方的用于存储待发放介质的介质存储箱、设置于所述设备主体另一端的介质出货口、设置于所述介质存储箱下方与所述介质出货口之间的介质运送通道以及设置于所述介质通道中的运送小车，所述运送小车包括载货平台和设置于所述载货平台下方通过一弹簧与所述载货平台连接的小车推板，所述载货平台上设置有与长条形开槽，所述小车推板上设置有从所述长条形开槽中伸出的单向摆钩，所述运送小车从所述介质存储箱下方运动到所述介质出货口时，所述小车推板压缩所述弹簧并带动所述单向摆钩继续向前运动，从而将发送介质推出所述出货口。采用本发明的发放装置，可使待发放介质在出货口自动掉落，且结构简单成本低。

技术领域

本发明涉及自助发放设备，尤其涉及一种复合行程多联动的发放装置。

背景技术

目前国内自助发放设备在介质发放过程中，通常是采用夹爪抓取送出(主要应用于工业自动化方面的设备)、螺旋推送自由掉落(例如：售货机)或在待发放介质底部设置运送装置发出这三种方式来实现介质发放。夹爪抓取送出方式的设备制造成本高，占用且空间大。螺旋推送自由掉落方式的设备同样占用空间大，而且自由掉落后的介质状态不好控制，无法进行后期处理(例如扫描介质上的条码或对介质进行贴标打码等工作)。随着自助发放设备的普及，发放物品种类越来越多，外观形状各种各样。

在待发放介质底部设置运送装置发出介质的设备应用最为普及(例如：银行用自助发U盾设备、医院自助取药设备、特殊商品自助售卖设备等)。在待发放介质底部设置运送装置的发放设备基本分为两种。一种是在待发放介质底部设置运送带，先由一种机构将待发放介质从介质存储箱送至运送带上，再由运送带将待发放介质送出。但是该种发放方式设备的缺点就是传动机构复杂且介质在运送带上无法做定位(因为惯性的原因，介质在运送带上可能会发生位移，造成介质在运送通道的位置不可控。)，易发生不可预料的故障。另一种就是在待发放介质底部设置运送小车，小车上带有卡钩，小车从介质存储箱底部经过(小车上的卡钩)将待发放介质从介质存储箱推出并落入到小车的平台上，此时待发放介质在小车平台上位置固定无发与其发生位移，小车移动再将待发放介质进出。此种运送方式最大的痛点就是待发放介质无法从平台上完全掉落，需要工人自取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以使得待发放介质自动掉落的复合行程多联动的发放装置。

本发明实施例中，提供了一种复合行程多联动的发放装置，其包括设备主体、设置于所述设备主体一端上方的用于存储待发放介质的介质存储箱、设置于所述设备主体另一端的介质出货口、设置于所述介质存储箱下方与所述介质出货口之间的介质运送通道以及设置于所述介质通道中的运送小车，所述运送小车可沿所述介质运送通道在所述介质存储箱下方和介质出货口之间来回运动，所述运送小车包括载货平台和通过弹簧与所述载货平台连接的小车推板，所述载货平台上设置有与长条形开槽，所述小车推板上设置有从所述长条形开槽中伸出的单向摆钩，所述运送小车从所述介质出货口运动到所述介质存储箱下方时，所述单向摆钩在发送介质的压力下收起，并在通过待发放介质后弹起，从而钩住待发放介质，所述运送小车从所述介质存储箱下方运动到所述介质出货口时，所述小车推板压缩所述弹簧并带动所述单向摆钩继续向前运动，从而将发送介质推出所述出货口。

本发明实施例中，所述载货平台前端设置有活动的限位挡栓，所述限位挡栓用于与所述单向摆钩一起对待发放介质进行前后限位，所述限位挡栓下方设置有解锁孔，所述介质出货口下方设置有与所述解锁孔对应的解锁顶杆，所述解锁顶杆用于伸入所述解锁孔中对所述限位挡栓进行解锁，使得所述限位挡栓收起。

本发明实施例中，所述传送通道中还设置有第一导杆、传动丝杆、传动电机、套设于所述第一导杆上的滑块，所述传动丝杆通过传动皮带与所述传动电机相连接，所述滑块与所述小车推板固定连接。

本发明实施例中，所述传动丝杆上还套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述小车推板相接触。