[发明专利]基于闵氏距离和两步检测策略的电池组多故障诊断方法

权利要求书

1.基于闵氏距离和两步检测策略的电池组多故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、按照串-并联交错电压测量设计布置传感器的位置，在不同的故障条件下，采集每个传感器测量的电压数据；

S2、建立闵氏距离相似度计算模型；

S3、根据闵氏距离相似度计算模型计算闵氏距离相似度，建立故障诊断策略；

S4、建立基于阈值的能够区分出具有相似特征故障的隔离模型。

2.根据权利要求1所述的基于闵氏距离和两步检测策略的电池组多故障诊断方法，其特征在于：

S1中串-并联交错电压测量设计布置具体方法为，有m条支路，每个支路由n个电池串联，n个电池需要2n个电压传感器，Cell i,n表示第i条支路上编号为n的电池；V_i，n表示第i条支路上编号为n的传感器测量的电压值；V_branch(i)表示第i条支路的总电压；R_n-1,n表示Celli,n-1和Cell i,n之间所连导线的接触电阻，V_i,2n-2表示Cell i,n-1的正极和Cell i,n的正极之间的电压，V_i,2n-1表示Cell i,n-1的负极和Cell i,n的负极之间的电压。

3.根据权利要求1所述的基于闵氏距离和两步检测策略的电池组多故障诊断方法，其特征在于，闵氏距离相似度计算公式为：

式中p为变参数，c_(i)为独立的离散方波信号，R(A,B)为闵氏距离相似度；t_A1表示采样点A第一次采样的时间，y_A1表示采样点A在第一次采样的电压。

4.根据权利要求1所述的基于闵氏距离和两步检测策略的电池组多故障诊断方法，其特征在于，S3中，根据采集到的电压数据，将故障诊断策略分为两步：

S3.1、计算所有相邻支路总电压之间的R，根据出现明显下降的R，定位到发生故障的支路；当无故障发生时，所有支路总电压之间的R都趋于1；当存在支路总电压之间的R发生明显的下降，根据重复的支路编号，定位发生故障的支路；

S3.2、计算故障支路上所有相邻编号传感器测量电压值之间的R，并将计算得到的R分为两个组：R_group1和R_group2，其中R_group1中的每个R，两个电压值中编号较小的为奇数；R_group2中的每个R，两个电压值中编号较小的为偶数；

S3.2.1当无故障的时候，R_group1和R_group2中的所有R都接近1；

S3.2.2当R_group1中有两个相邻的R发生明显的下降，判断为出现连接松脱故障；

S3.2.3当R_group2中有两个相邻的R发生明显的下降，判断为出现短路故障；

S3.2.4当R_group1和R_group2分别有一个R发生明显的下降，判断为出现传感器故障，并且两个R中编号相同的则为出现故障的传感器。