[发明专利]全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，包括：

在接收到全景拍摄指令的情况下，以目标中心点为球心模拟包围电子设备的虚拟球体，所述目标中心点为所述电子设备在当前姿态下对应的设备中心点；

在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道；

在拍摄界面显示所述第一环形轨道和所述第二环形轨道、所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，与所述第一环形轨道匹配的所述第一区域范围和与所述第二环形轨道匹配的所述第二区域范围组合形成全景区域；

根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像；

所述在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道，包括：

根据第一角度、预设角度范围内的第一数目个第二角度以及所述虚拟球体对应的球体半径，在所述虚拟球体上确定第一数目个第一位置和第二位置；所述第一角度为所述第一环形轨道上的点与所述目标中心点以及目标平面之间预先设定的角度；所述目标平面为所述目标中心点所在的赤道线平面；所述预设角度范围为所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转的旋转角度范围；

根据所述第一数目个第一位置模拟所述第一环形轨道、根据所述第一数目个第二位置模拟所述第二环形轨道；

其中，所述第一环形轨道所对应的第一平面、所述第二环形轨道所对应的第二平面关于所述目标中心点对称。

2.根据权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据第一角度、预设角度范围内的第一数目个第二角度以及所述虚拟球体对应的球体半径，在所述虚拟球体上确定第一数目个第一位置和第二位置，包括:

针对所述预设角度范围内的每一个第二角度，根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第一计算规则确定对应的第一位置，以获取所述第一数目个第一位置；

根据第二计算规则确定所述第一数目个第二位置，或者，根据所述第一数目个第一位置确定所述第一数目个第二位置。

3.根据权利要求2所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据第二计算规则确定所述第一数目个第二位置，或者，根据所述第一数目个第一位置确定所述第一数目个第二位置，包括以下方案其中之一：

针对所述预设角度范围内的每一个第二角度，根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第二计算规则确定对应的第二位置，以获取所述第一数目个第二位置；

针对每个所述第一位置，确定与所述第一位置关于所述目标中心点对称的第二位置，或者，确定与所述第一位置关于目标平面对称的第二位置，以获取所述第一数目个第二位置，所述目标平面与所述第一平面、所述第二平面之间的距离相等。

4.根据权利要求2所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第一计算规则确定对应的第一位置，包括：

根据所述球体半径与所述第一角度的余弦值、所述第二角度的余弦值的乘积，确定第一坐标轴上的第一坐标值；

根据所述球体半径与所述第一角度的正弦值的乘积，确定第二坐标轴上的第二坐标值；

根据所述球体半径与所述第一角度的余弦值、所述第二角度的正弦值的乘积，确定第三坐标轴上的第三坐标值；

根据所述第一坐标值、所述第二坐标值以及所述第三坐标值，确定所述第一位置。

5.根据权利要求3所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第二计算规则确定对应的第二位置，包括：

根据所述球体半径与第三角度的余弦值、所述第二角度的余弦值的乘积，确定第一坐标轴上的第四坐标值，所述第三角度为对所述第一角度取负确定的角度；

根据所述球体半径与所述第三角度的正弦值的乘积，确定第二坐标轴上的第五坐标值；

根据所述球体半径与所述第三角度的余弦值、所述第二角度的正弦值的乘积，确定第三坐标轴上的第六坐标值；

根据所述第四坐标值、所述第五坐标值以及所述第六坐标值，确定所述第二位置。