[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

确定待检测图像的图像尺寸；

获取所述图像尺寸对应的切块位置参数；

基于所述切块位置参数对所述待检测图像进行切块，得到切块数据；

将所述待检测图像的所有所述切块数据构建为一个批处理数据；

将所述批处理数据输入目标检测模型，得到各所述切块数据的目标检测结果；

对所述目标检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述获取所述图像尺寸对应的切块位置参数，包括：

获取所述图像尺寸对应的预设参数映射表；其中，所述预设参数映射表为不同尺度与不同切块位置参数之间的映射表；

相应的，所述基于所述切块位置参数对所述待检测图像进行切块，得到切块数据，包括：

基于不同尺度对应的不同切块位置参数分别对所述待检测图像进行切块，得到每个尺度下的切块数据。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述预设参数映射表的构建过程包括：

基于不同尺度下的切分数目以及所述图像尺寸分别确定不同尺度对应的切块尺寸；

基于所述切块尺寸计算不同尺度对应的切块位置参数，得到所述预设参数映射表。

4.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述对所述目标检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果，包括：

分别对同一尺度下的所述切块数据的目标检测结果进行融合，得到融合结果；

对不同尺度的所述融合结果进行融合，得到最终的目标检测结果。

5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述将所述待检测图像的所有所述切块数据构建为一个批处理数据，包括：

为每个所述切块数据添加标识信息；其中，所述标识信息用于标识每个所述切块数据对应的尺度；

将所述待检测图像的所有所述切块数据构建为一个批处理数据；

相应的，所述分别对同一尺度下的所述切块数据的目标检测结果进行融合，得到融合结果，包括：

基于所述标识信息分别对同一尺度下的所述切块数据的目标检测结果进行融合，得到融合结果。

6.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述切块位置参数为基于所述图像尺寸、预设滑窗尺寸、预设滑窗移动步长计算得到的切块位置参数。

7.根据权利要求1至6任一项所述的目标检测方法，其特征在于，还包括：

获取各摄像装置所采集图像的图像尺寸；

分别计算各所述图像尺寸对应的切块位置参数，得到各图像尺寸与各切块位置参数之间的映射关系；

相应的，所述获取所述图像尺寸对应的切块位置参数，包括：

基于所述映射关系获取所述图像尺寸对应的切块位置参数。

8.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

尺寸确定模块，用于确定待检测图像的图像尺寸；

参数获取模块，用于获取所述图像尺寸对应的切块位置参数；

图像切块模块，用于基于所述切块位置参数对所述待检测图像进行切块，得到切块数据；

数据构建模块，用于将所述待检测图像的所有所述切块数据构建为一个批处理数据；

模型推理模块，用于将所述批处理数据输入目标检测模型，得到各所述切块数据的目标检测结果；

结果确定模块，用于对所述目标检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的目标检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的目标检测方法。